[发明专利]车辆助动装置

权利要求书

1.一种助动装置，它包括：

与具有旋转轴的车轮啮合并驱动车轮的第一和第二车轮接合件，其中至少有一个车轮接合件与马达连接，以便由马达驱动；

所述的第一和第二车轮接合件分别绕第一和第二接合件的枢轴旋转；

所述的第一和第二车轮接合件采用这样的方式安装，即，位于平行于车轮旋转轴平面内的第一和第二车轮接合件枢轴之间的间距随车轮转动速度下降而自动变小；反之随车轮转动速度提高而自动增大。

2.根据权利要求1所述的助动装置，其特征在于，所述的由马达驱动的各第一和第二车轮接合件与车轮的啮合位置，当车轮转动阻力增大时，向逆着车轮的运动方向移动，反之当车轮转动阻力减小时，啮合位置向顺着车轮运动方向移动。

3.根据上述权利要求中的任何一个所述的助动装置，其特征在于，由马达驱动的这一个车轮接合件安装成能与马达一起绕平行于第一和第二接合件枢轴的轴线转动。

4.根据权利要求3所述的助动装置，其特征在于，一个马达不驱动的车轮接合件也绕所述的轴线转动。

5.根据上述权利要求中任何一个所述的助动装置，其特征在于，所述的马达安装于支架上，而支架则安装于支架枢轴上，所述的支架枢轴位置离开车轮的距离比车轮接合件的枢轴到相应的车轮之间的距离远。

6.根据权利要求1～4中任何一个所述的助动装置，其特征在于，所述的马达安装于马达枢轴上，所述的马达旋转轴离开车轮的距离，比相应的车轮接合件枢轴到车轮的距离近。

7.根据权利要求6所述的助动装置，其特征在于，所述的马达偏心安装于枢轴上。

8.根据上述权利要求中任何一个所述的助动装置，其特征在于，两个车轮接合件都由马达驱动并都安装在枢轴上能够转动。

9.根据权利要求1-7中任何一个所述的助动装置，其特征在于：只有一个车轮接合件由马达驱动。

10.根据权利要求9所述的助动装置，其特征在于：马达不驱动的车轮接合件相对于所述的由马达驱动的车轮接合件来说是固定安装的，两者安装在一起，能绕枢轴转动。

11.根据权利要求9所述的助动装置，其特征在于，马达不驱动的车轮接合件有一根旋转轴，该旋转轴只能绕一根轴摆动，该轴位于或平行于车轮所在的平面。

12.根据上述权利要求中任何一个所述的助动装置，其特征在于，所述的第一和第二车轮接合件由一个传动装置联接。

13.根据上述权利要求中任何一个所述的助动装置，其特征在于，所述的第一和第二车轮接合件安装成能绕位于或平行于车轮平面上的枢轴转动。

14.根据上述权利要求中的任何一个所述的助动装置，其特征在于，所述的增大的牵引力和动力是当而且仅当需要这种牵引力和动力时，以自动调节方式自动产生的。

15.根据上述权利要求中任何一个所述的助动装置，其特征在于，所述的第一和第二车轮接合件还安装成能绕大体上垂直于所述车轮旋转轴的枢轴转动。

16.一种车辆，其特征在于：所述的车辆包括上述权利要求中任何一个所述的助动装置。