[发明专利]射束形成器

权利要求书

1、一种射束形成器，包括：

多个并行接收信道装置，其用于检测波形并响应于该波形，分别产生多个由数字取样组成的数字取样信号，该数字取样信号具有给定的取样速率f₀；

其特征在于：所述射束形成器还包括：

多个部分射束形成装置，每个所说部分射束形成装置组合所说多个并行接收信道的子组的数字取样信号，并以一定速率处理所说数字取样信号，该速率实际是所说给定速率f₀的N倍，以产生部分射束形成取样信号；

多个滤波器装置，每个所说滤波器装置用于对与所说部分射束形成装置之一相对应的部分射束形成取样信号进行滤波，以便以所说给定速率f₀产生部分射束形成器信号；以及

一个连续的数据相加通道，用于将由每个所说滤波器装置提供的所说给定速率的该局部的射束形成器信号相加在一起，以形成射束形成器信号。

2、按照权利要求1的射束形成器，其特征在于：

所说部分射束形成装置包括组合装置，用于组合来自并行接收信道的所说子组的数字取样，它们之间的时延是合适的，以完成射束的操纵和/或动态聚集以产生所说部分射束形成器取样信号。

3、按照权利要求2的射束形成器，其特征在于：

所说部分射束形成装置包括用于将零值数字取样加到所说数字取样信号，以提供新的数字取样信号，以将所说数字取样信号的取样速率增加到所说给定速率f₀N倍。

4、按照权利要求3的射束形成器，其特征在于：

所说滤波器包括一个数字内插/抽选滤波器。

5、按照权利要求4的射束形成器，其特征在于：

所说滤波器包括一个具有对称脉冲响应加权系数的有限脉冲响应数字滤波器。    

6、按照权利要求1的射束形成器，其特征在于：每个部分射束形成装置包括：

多个并行求和通道，每个并行求和通道包括多个数字数据加法器的连续连接并具有一输出；

延迟确定装置，其用于对每个数字信号的每个数字取样确定所说数字取样被加到哪个所说并行求和通道，所说确定基于在所说并行接收信道的邻近信道数字取样之间所获得的时延；

选择性相加装置，响应于所说延迟确定装置，使所说多个接收信道的每个信道中每个数字取样受控制地加到为它确定的所说的一个并行求和通道中，以在所说并行求和通道中形成相加的数字数据取样，所说滤波器装置响应于所说相加的数字数据取样。

7、按照权利要求6的射束形成器，其特征在于：

所说延迟确定装置包括计算装置，其用于计算每个接收信道的数字取样之间所需要的时延，因此，当它们与其它接收信道的数字取样组合时，代表从所说机体单个点来的反射波输出信号在所说并行求和通道中被相应地加在一起，以形成所说射束形成器信号。

8、按照权利要求7的射束形成器，其特征在于：

所说选择性相加装置包括单个加法器，其用于每个所说并行接收信道，该加法器通过多路复用装置和锁存装置连接到每个所说并行求和通道；以及

所说选择性相加装置控制所说多路复用装置和所说锁存装置，以导致从所说一个并行求和通道的给定加法器中恢复数字数据取样，然后将所说数字取样加到所说恢复的数字数据取样上，以形成一个已相加的数字数据取样，然后将所说相加的数字数据取样加到所说并行求和通道中跟随所说给定加法器的位置处。

9、按照权利要求8的射束形成器，其特征在于：

所说计算装置确定所说时延，以获得适当的聚焦和/或射束操纵延迟，当所说数字取样从所说并行接收信道加到所说并行求和通道中时。

10、按照权利要求6的射束形成器，其特征在于：

所说并行接收信道中的每一个都包括一个响应于其信道中的数字取样的数字存贮装置，该存贮装置数字取样的写入或读出中的一个或两个受到控制，以在所说并行接收信道的数字取样信号中建立粗略时延。

11、按照权利要求10的射束形成器，其特征在于：

所说延迟确定装置在所说并行接收信道中按照每个所说数字取样被加到所说多个并行求和通道中的哪个来确定精确的时延，所说精确时延被量化成所说粗略时延单元的1/N的时间单元，其中N等于并行求和通道数。