[发明专利]步行式轮廓测定仪

权利要求书

1.一种轮廓测定仪，包括一个横梁安置系统，后者包括一个枢轴式地连接到前后支脚构件上的横梁，该支脚构件沿横梁的长度间隔设置，每个上述支脚构件设置成安置在一段路面或其它表面上，包括重新安置上述前后支脚构件用的机构，使得在轮廓测定仪沿待测量轮廓的路面向前移动时后支脚构件可以安置在先前由上述前支脚构件占据的路面区段上，还包括测量前后支脚构件之间的横梁坡度用的机构。

2.一种如权利要求1所述的轮廓测定仪，其特征在于，该横梁被设置成在停止相位期间在路面上保持静止，而轮廓测定仪继续在路面上向前行进。

3.一种如权利要求2所述的轮廓测定仪，其特征在于，该测量横梁坡度用的机构是在停止相位期间受到驱动的。

4.一种如权利要求1所述的轮廓测定仪，其特征在于，该重新安置机构包括一个循环停止机构和一个辅助机构，而且该横梁设置成通过辅助机构间接地连接到循环停止机构上。

5.一种如权利要求4所述的轮廓测定仪，其特征在于，该循环停止机构设置成输出一个循环运动，后者由一个停止相位、一个联合的上升和向前加速相位、一个标称恒速向前行进相位和一个联合的下降和减速至零的相位形成。

6.一种如权利要求5所述的轮廓测定仪，其特征在于，该辅助机构设置成在循环停止机构的停止相位期间机械上与横梁隔离。

7.一种如权利要求1所述的轮廓测定仪，其特征在于，还包括测定从测量运行开始到上述前支脚构件的每次特定安置的总距离用的机构。

8.一种如权利要求1所述的轮廓测定仪，其特征在于，该横梁是一个扭转铰接横梁。

9.一种如权利要求4所述的轮廓测定仪，其特征在于，该循环停止机构受一对轮子的被动转动所驱动，这一对轮子设置成安装成一直线，当轮廓测定仪受到向前驱动时轮子以同步方式转动。

10.一种如权利要求9所述的轮廓测定仪，其特征在于，上述一对轮子具有大体相同的周边。

11.一种如权利要求9所述的轮廓测定仪，其特征在于还包括与上述一对轮子中的一个或上述横梁安置系统的一部分相联结的起动机构，用于起动测量机构以测量横梁的坡度。

12.一种如权利要求1所述的轮廓测定仪，其特征在于该坡度测量机构包括一个伺服加速度计，后者这样安装，使得能指示与横梁的纵轴成一直线的重力分量。

13.一种如权利要求12所述的轮廓测定仪，其特征在于还包括从加速度计信号计算前后支脚构件之间高度增量的机构、累加高度增量以便给出相对于记录运行开始的任何前支脚安置的真实高度的机构、计算从记录运行开始到任何前支脚安置的总距离的机构和从这种信息形成一个路面轮廓的机构。

14.一种如权利要求1所述的轮廓测定仪，其特征在于还包括一个连接到上述横梁安置系统的有轮车架。

15.一种如权利要求14所述的轮廓测定仪，其特征在于该车架设置成提供一个完成轮廓测量用的横向和纵向稳定的基准和一个机构，后一机构用于自由操纵轮廓测定仪，使横梁安置机构升高而与轮廓测定仪在其上面行进的表面脱离接触。