[发明专利]具有可动前端部的内窥镜

权利要求书

1、一种内窥镜，包括一内窥镜管(2)，其前端部有一可动件(4)，其特征在于，该内窥镜管(2)中设有用来移动该可动件(4)的至少一个微型电驱动件(22)。

2、按权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，该驱动件(22)为一压电驱动件。

3、按权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，该驱动件(22)为一以直线驱动步骤序列工作的压电驱动件。

4、按权利要求1到3中至少一个权利要求所述的内窥镜，其特征在于，在内窥镜管(2)的驱动件(22)与可动件(4)之间设有运动传导件(16)。

5、按权利要求4所述的内窥镜，其特征在于，该运动传导件(16)为一细长条。

6、按权利要求5所述的内窥镜，其特征在于，运动传导件(16)为一扁平带。

7、按权利要求4到6中任一权利要求所述的内窥镜，其特征在于，具有一可用来检测运动传导件(16)相对驱动件(22)的纵向移动位置的位置确定装置(118)。

8、按权利要求7所述的内窥镜，其特征在于，该位置确定装置(118)以电感为工作原理。

9、按权利要求8所述的内窥镜，其特征在于，该位置确定装置包括两个设置在驱动件(22)两边的线圈(118)。

10、按上述任一权利要求所述的内窥镜，其特征在于，设有一用于至少一个驱动件(22)的冷却装置。

11、按权利要求10所述的内窥镜，其特征在于，该冷却装置为一蒸发室冷却装置。

12、按权利要求4到11中任一权利要求所述的内窥镜，其特征在于，该驱动件(22)包括两个可压电操作的夹紧件(48)，它们交替与该运动传导件(16)夹紧啮合。

13、按权利要求12所述的内窥镜，其特征在于，各夹紧件(48)包括至少一个夹紧啮合体(51)；压电驱动的运动通过一斜面(54)转变成夹紧啮合体(51)的夹紧运动。

14、按权利要求12所述的内窥镜，其特征在于，各夹紧件(48)包括至少一个相对运动传导件(16)倾斜的夹紧啮合体(51)，该夹紧啮合体(51)可在电压驱动的运动的作用下围绕枢轴转动从而与该运动传导件(16)发生夹紧啮合。

15、按权利要求12、13或14所述的内窥镜，其特征在于，各夹紧件(48)包括至少一个夹紧啮合体(51)，该夹紧啮合体(51)相对运动传导件(16)有一斜度(角62)，从而在夹紧件(48)与运动传导件(16)之间传导力时造成夹紧啮合的自动放大。

16、按权利要求12到15中任一权利要求所述的内窥镜，其特征在于，压电驱动件(22)的各压电元件(44；36)都位于运动传导件(16)的一边上。

17、按权利要求13到16中任一权利要求所述的内窥镜，其特征在于，该夹紧件(48)包括若干沿圆周分布的夹紧啮合体(51)。

18、按权利要求17所述的内窥镜，其特征在于，该夹紧件(48)为一开有槽口的环状件。

19、按权利要求1到18中至少一个权利要求所述的内窥镜，其特征在于，该内窥镜管(2)中装有三个沿圆周相间距的驱动件(22，24，26)。

20、按权利要求中至少一个权利要求所述的内窥镜，其特征在于，多个驱动件(22，24，26)依次排列在内窥镜管(2)的轴向上大致同一位置处。

21、按上述权利要求中至少一个权利要求所述的内窥镜，其特征在于，多个驱动件(22，24，26)在内窥镜管(2)的轴向上交错排列。

22、按上述权利要求中至少一个权利要求所述的内窥镜，其特征在于，至少一个驱动件(22)与可动件(4)连接，从而可动件(4)可弯曲。

23、按上述权利要求中至少一个权利要求所述的内窥镜，其特征在于，至少一个驱动件(22)与可动件(4)连接，从而可动件(4)的长度可变。

24、一种用于其内窥镜管(2)的前端部有一可动件(4)的内窥镜的微型直线电驱动件(22)，其特征在于，它为一驱动件(22)，包括一直线压电驱动器(36)和两个压电操作的夹紧装置(38，40)，这两个夹紧装置可被交替驱动而与一可由该直线驱动件(22)移动的物体发生夹紧啮合。