[发明专利]自动冰块装袋机及其装包方法

权利要求书

1．一种冰块装袋设备，其特征在于包括：

框架；

位于所述框架内的储存冰块的装置；

安装在所述框架上并与所述的储存冰块装置互连的制冰装置；

由所述框架支撑并与所述储存冰块的装置连接的用于将冰块从储存冰块的装置运输到卸出冰块装置的装置；

安装在所述框架上的供袋装置；

安装在所述框架上的用于从所述供袋装置抓取袋子并在所述卸出冰块的装置下方的抓取和打开袋子的装置；

平衡杆秤，安装在所述框架的下方以在将冰块装袋过程中支撑袋子，并在所述传输冰块的装置已将所需数量的冰块从储存冰块的装置送入抓取的袋子时进行记录，并将装满冰块的冰袋存入储存冰块袋的装置中，所述的平衡杆秤装置包括：

称箱体，具有由其内表面限定的开口；

连接所述秤箱体的臂；

与所述臂复合的用以驱动臂来升高或降低所述秤箱体的驱动装置；

位于所述开口内并与所述秤箱体在靠近其第一个端部枢轴连接的平衡锤杆；

安装于所述秤箱体和平衡锤杆上的传感器；

位于所述开口的上方并与所述秤箱体的第一端枢轴连接的压力板，其中，当冰块袋装满冰块时，所述压力板的第二端部对平衡锤杆的第一端产生压力，使平衡锤杆的第二端在所述的秤箱体内枢轴转动使所述的传感器断开；以及

安装在所述框架内的在冰袋装满冰块后对抓取的袋子进行密封的装置。

2．根据权利要求1所述的冰块装袋设备，其特征在于，还包括对所述制冰装置，所述运冰装置，所述抓袋装置，所述平衡杆秤装置和对抓取的冰袋进行密封的装置等的各部操作序列进行控制的装置。

3．根据权利要求1所述的冰块装袋设备，其特征在于，所述的对抓取的已装满冰块的冰袋进行密封的装置中还包括对所述抓取袋装置复位，以使所述装置释放现在抓取的冰袋并抓取下一个冰袋。

4．根据权利要求1所述的冰块装袋设备，其特征在于，所述的平衡杆秤装置将装满冰块的冰袋分别放在所述装置的两侧以储存冰块袋。

5．一种冰块装包方法，包括下述步骤：

用抓袋装置从供袋区抓取袋子，并在与储冰装置相连的送冰装置下面打开袋子；

启动所述送冰装置将冰从储冰装置送入所述袋中直至检测装置发出信号指明冰已经到达所述袋子的底部；

根据所述信号关闭所述送冰装置以停止向所述装子中送冰；

将位于所述袋子下面处于最低位置的称升起到支撑所述袋子的中间位置；

启动所述送冰装置按预定时间向所述袋中送冰；

将所述的称升到充分抬起的位置进一步支撑所述袋子：

启动所述送冰装置将冰送入袋中直至所述的称产生指示袋已装满的信号为止；

依据称的信号关闭所述送冰装置以停止向所述袋中送冰；

封袋以防止冰从中漏出；

从所述抓袋装置上放开所述袋子；以及

将所述袋子从所述称上送入储袋装置。

6．根据权利要求5所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括在预定时间末尾所述检测装置没有提供指示冰已装入袋子底部的信号时，关闭所述送冰装置和停止装冰袋操作的步骤。

7．根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述的将袋从称上送往袋冰储存装置的步骤进一步包括将所述的称降至其最低位置，并依次将所述的称向左和向右倾斜使袋冰装入所述袋冰储存装置的两侧。

8．根据权利要求5所述的方法，其特征在于，进一步包括下列步骤：

依据指明储冰装置内冰量不足的信号启动制冰装置并将冰送入储冰装置；以及

依据指明储冰装置内冰量充足的信号而关闭所述的制冰装置。