[发明专利]弧形自动扶梯的传动系统

说明书

本发明涉及一种传动系统，用于弧形自动扶梯，它有一个沿垂直方向螺旋形结构的框架，框架包括一个用于横截面为扇形的梯阶的运送段，一个有链轮的上折返段和一个有链轮的下折返段，它们至少与一个驱动装置相连、以及包括用于梯阶的回行轨道，梯阶可通过在它们的侧边区内铰接的并由许多互相平行排列的内连接板和外连接板构成的链条传动，每一个梯阶在各边区有一个配备有滚轮的轴段和有一个与滚轮相隔一定距离的空转辊，它们在有关的导轨上滚动，其中，各连接板的各端部中至少一个端部和/或相关的轴段，设有一个内含球面轴承的套筒。

由EP-B 118813预知这类弧形自动扶梯。梯阶的两侧设滚柱链，每一个梯阶有一根与这两条滚柱链连接的梯阶轴。由链条连接板构成的链条的链环通过每根梯阶轴的自由端部与梯阶轴连接，或彼此相邻的梯阶轴只通过两个球形铰链连接。将链环互相连接起来的球形铰链圆柱形外表面基本上具有与梯阶链条的滚柱相同的尺寸，使此圆柱形外表面可与一个如同梯阶链条的滚柱那样的链轮共同工作。弧形自动扶梯的传动链在一个螺旋形结构的轨道上运行，此时，滚轮在相应的导轨上滚动。由于螺旋线的半径所确定的梯阶内部和外部之间的直径差，所以传动链以不同的切线速度运行，因此在轨道半径改变时，尤其在过渡区和转向区内，由于坡度而在着地区产生变形问题，即使采用所建议的结构仍然不能完全解决。

由DE-C 3432961可知一种弧形自动扶梯，它有许多设有梯阶轴的梯阶，它们通过梯阶链互相连接。在梯阶轴上可旋转地装有支承滚轮，此外还设有在导轨上运行的导轮，它们绕垂直于梯阶轴的轴线旋转。其中，导轮只设在梯阶轴的外弧端。对于在转向区中具有不同直径的内、外齿轮的锥形结构，齿的底面相对于水平面倾斜一个角度。梯阶链借助于和梯阶轴连接的第一链环和借助于与第一链环毗连的第二链环可作三度空间的偏转。这种传动系统除结构复杂外还发现有这样的缺点，即由于下列原因对此传动系统的功能产生疑问：

由于在转向区中链轮的直径不同产生梯阶链的速度差造成梯阶链反向移动，尤其在折返区，由此产生很大的力。即使采用第二个空间支承区，梯阶链仍有可能产生某种变形，梯阶链的相对运动不可能吸收这种变形，这种情况发生在弧形自动扶梯中所有的那些内、外梯阶链角速度不一致的区域内。在梯阶倾斜移动时，铰接在梯阶上的支承滚轮自然也是倾斜地运行，因此造成很大的磨损，以及梯阶链在有关链轮上的缠卷遭受严重的卡死，甚至导致梯阶轴变形。

本发明的目的是要克服先有技术的缺点，改进传动系统，使之能实现一种尽可能无卡死的运动过程，尤其在弧形自动扶梯的过渡区和转向区。

按本发明为达到这一目的是通过，使各内连接板的两个端部都设有内含球面轴承的套筒；以及，同样具有一个球面轴承的滚轮，一方面支承在平行的内连接板之间有关的轴段所在区内，另一方面安置在内连接板各端部的具有球面轴承的套筒之间。

通过使每一个滚轮一方面设在内连接板之间以及另一方面配备有球面轴承，除了导致减小结构空间外，还显著地改善了所有构件的相互之间的运动灵活性，所以最佳地消除了尤其在弧形自动扶梯过渡区和转向区内不希望发生的卡死和变形，与此同时不会增加相关构件的摩擦和/或变形或损坏。

各轴段最好穿过有关的滚轮伸出，在面朝框架外部的内连接板壁区内终止，而不穿过此连接板的端面，并在那里按照需要例如用一个卡环将此轴段与此内连接板的端面简练地固定在一起。

采取这一措施后，便可以在不影响各轴段运动灵活性的情况下，在内连接板的这一区域内设置一个用来安装上、下导轮的支架。在这种情况下此支架可以是一个单独的构件，它与有关的连接板可拆式地连接起来，但也可以由伸出部分构成，这一伸出部分是在制造连接板时(例如通过冲压)直接成形在连接板上，并在后续的工序中折弯。

在EP-B 118813中与之不同，导轮支架直接装在滚轮外面的轴段上，所以在各传动链作空间运动以及产生与之相联系的变形时，同样会导致卡死，这对于导轮的运行特性带来不利的影响。通过将轴段和导轮在空间与功能上彼此分开，可靠地避免了这种情况。

在传动系统中，弧形自动扶梯的各折返段各由两个相隔一定距离、可用一根轴互相连接的、具有不同直径的链轮构成，在为了链条转向的链轮外圆周上，制有许多置入套筒的圆形槽，根据链距，为了置入和导引设在两个套筒之间的滚轮，在各链轮的区域内还有另一个槽，它的节圆直径小于套筒的节圆直径。采取这一措施可以保证，各有一个滚轮的内连接板也能没有困难地转向。