[发明专利]使一驱动装置平滑停机的移相控制方法

权利要求书

1．使一驱动装置，特别一个泵驱动装置平滑停机的移相控制方法，其依据驱动电机之电压和电流之间的相位角(PA)来控制，其特征在于，在停机过程中通过增大移相角(D)，相位角随时间的变化首先是负的，然后，这个相位角变化在转折点(W)改变其方向，由检测到转折点(W)时的瞬时相位角(PA_w)出发借助一个调节器，该移相角(D)依预先确定的一个相位角额定值曲线(R(t))作为输入参量被调节。

2．按权利要求1所述的移相控制方法，其特征在于：移相角(D)直到检测出转折点(W)前都是线性增加的。

3．按权利要求2所述的移相控制方法，其特征在于：该相位角额定值曲线(R(t))的随时间的线性增加处于每秒0.5至6度的范围内。

4．按权利要求1或2所述的移相控制方法，其特征在于：该相位角额定值曲线(R(t)具有一随时间为正的相位角变化的线性变化曲线。

5．按权利要求2所述的移相控制方法，其特征在于：该移相角(D)之随时间的线性增加处于每秒为15至20度的范围内。

6．按权利要求1所述的移相控制方法，其特征在于：移相角(D)的调节要依预先确定的线性相位角额定值曲线(R(t))以如下步骤进行：

a．在等时间间隔Δt中，将测出的相位角(PA)与相位角额定值(R(t))比较；

b．同时，将检测到转折点(W)时的瞬时相位角(PA_w)作为参考用的输出值输入到调节器中；

c．如果在时间间隔Δt后测得的相位角(PA)大于在这个时间点的额定值(R(t))，则移相角(D)相对于其最后值减少一个第一差值(dD1)，不然的话，相对于其最后值增加该第一差值(dD1)；

d．该参考(R)按照额定值(R(t))在下一个时间间隔Δt时增大一个第二差值(d(R))；

e．只要新求得的移相角(D)小于最大可能的移相角(D_max)，就用在下一个时间间隔Δt中测出的相位角(PA)和相应的参考值(R)，重复上述的步骤。