[实用新型]制香机的竹枝输送装置

说明书

本实用新型涉及条材的输送装置，特别是一种以抽气吸取之方式将竹枝逐枝吸取输送，令竹枝经过团料挤出部件的出料口，使竹枝附着团料制成香枝，以节省人力的制香机的竹枝输送装置。

香，是进行正常宗教活动，尤其是佛事的重要物品，也是居家为驱蚊或为造成室内一种令人愉悦之气氛（和檀香）常用之物品，它分为骨心式及无骨心式。骨心式香枝常以竹枝为骨干，涂以团料糊，干燥后供点燃。传统的制香机10，如图1所示，由团料挤出部件11和输送带12等组成。输送带用以接送自出料口112所输出之香支。图1所示的制香机虽然摆脱了以往的纯手工操作，但仍须人工用手一枝一枝地逐次将竹枝（竹芯）穿过出料口112，故图1所示制香机仅可称为一种半自动加工机器，并不能有效地取代人力。

本实用新型的目的在于提供一种配合传统制香机以有效地取代人力，以期增加产量的“制香机的竹枝输送装置”。

本实用新型的技术方案如下。本制香机的竹枝输送装置20位于制香机10的团料挤出部件11的出料口112的一侧，见图1、2、3。该输送装置包括：一、一个滚轮组21，包括一个主动轮211和一个从动轮212，该主动轮与一个驱动电机23相连，而从动轮位于主动轮上方，从动轮的轮轴连接在一个垂直安装的第一柱塞缸24的活塞杆上。二、一个水平置放槽27，总体呈V形，向底部呈渐缩状，以便将竹枝30集中于底部，三、一个第二柱塞缸26，呈水平放置，其缸体261固定在一个立柱221的顶部，而与水平置放槽保持一个预定的高度差。四、一个第三柱塞缸25，该活塞杆252垂直朝下的第三柱塞缸的缸体251固定在第二柱塞缸26的活塞杆262前端。五、一个吸取部件28，见图3、4，该吸取部件具有一个气嘴281，一个通气软管282和一个抽气电机283，气嘴与一个连接板253相连，连接板与第三柱塞缸的活塞杆252相连，气嘴281底部呈扁平中空状，其底部两侧分别向下延伸呈倒V字形之槽口284以便容入竹枝，并靠抽气电机产生的负压将竹枝吸附。为便于工作，气嘴281在实施吸取竹枝时应位于置放槽27的中段位置。为形成抽气回路，通气软管的下端连于抽气电机，上端连于气嘴上部中空圆柱部分，六、一组感测器29，该感测器高度与主动轮顶缘或团料挤出部件11的出料口112的高度相等。另外，上述驱动电机与主动轮之间安装有一个皮带轮组231，驱动电机借助该皮带轮组将动力传到主动轮而使其旋转。还有，上述水平置放槽是由二个V形架271以适当距离分别安装而组成。上述第二柱塞缸的缸体固定在立柱221顶部的第一板件222上；第三柱塞缸的缸体固定在第二柱塞缸活塞杆前端的第二板件263上，而在第二板件上固定有一个导向杆254，该导向杆穿过第一板件222，以加强第二柱塞缸活塞杆的刚性，在导向杆后端有一个沿导向杆可调的挡止块255，以精确地定出第二柱塞缸活塞杆的行程。第一柱塞缸的缸体、立柱、水平置放槽均固定在一个底板22上。现在叙述本实用新型的动作步骤：一、先将大量的竹枝30一次置于水平置放槽中。二、启动本实用新型令第三柱塞缸之活塞杆伸出，使气嘴接近竹枝，见图5，气嘴与竹枝接触之后，必有一条竹枝容入槽口284，此时因为抽气电机作用于气嘴底部，使空气高速流入气嘴，而将一个竹枝30A吸住，再请参阅第6图，第三柱塞缸的活塞杆缩回，经感测器感测到气嘴确实已吸住一根竹枝，第二柱塞缸即产生动作将第三柱塞缸朝滚轮组21推近；若感测器29感测到气嘴上并无竹枝，第三柱塞缸则将重复吸取的动作。第二柱塞缸动作时，吸有竹枝的气嘴则随之移动，竹枝30A便伸向主动轮，而恰位于主动轮顶缘。最后请参阅第7图，当第二柱塞缸将竹枝送入滚轮组21之后，第一柱塞缸活塞杆即推动从动轮212，下压于主动轮211，主动轮在驱动电机的带动下与从动轮一起旋转，将竹枝送入团料挤出部件11之出料口112，此时，液压缸13施力将团料槽111中之团料挤至出料口112。当竹枝从出料口穿过时，即均匀地附上团料而制成一香枝，由制香机10上的输送带12将其送走。在本实用新型中，用以置放竹枝的水平置放槽27，尚可加大，以便一次放置更多的竹枝，当然，此时第三柱塞缸25的活塞杆行程亦须作适度之调整。在本实用新型的第三柱塞缸吸取竹枝时，并不会因为下压力将竹枝压断，因为竹枝本身具有极佳之挠性，而且第三柱塞缸在实施时可预先调定一压力值，令活塞杆252受阻抗时立即停止伸出。

本实用新型具有下列优点：

1、生产率高：仅须一次将大量的竹枝放于水平置放槽内，即可任其自动制作，完全不需人工逐枝送入；准确、快速地机构动作提高了生产率，而且节省了人力。