[实用新型]万向减速器

说明书

本实用新型属于一种锥齿轮减速器。

现在应用的各种齿轮减速器，在传动比较高的情况下，为了实现输入、输出动力在同一平面内，需要增加传动级数，使得变速器结构复杂，体积增大。而且动力输入、输出的角度难以调节。

本实用新型的目的是提供一种比较容易调节传动角度。在体积小、结构简单的情况下，实现输入、输出轴在同一平面内的锥齿轮减速器。

本实用新型的目的是这样实现的：固定在传动轴上的至少一个可绕小锥齿轮轴周向调节传动方向的双锥齿轮上、下各为一个锥齿轮，下锥齿轮与小锥齿轮轴的齿轮啮合，上锥齿轮与可绕传动轴周向调节传动方向的大锥齿轮轴的齿轮端啮合，大锥齿轮轴的齿轮端为半圆环形结构。

本实用新型的双锥齿轮最佳为上、下两个。

本实用新型由于采用了大锥齿轮轴把其它齿轮装在半圆环内，减小了机体的体积。而且双锥齿轮可以绕小锥齿轮轴周向调节传动方向，大锥齿轮轴可以绕传动轴周向调节传动方向，这样就实现了输入、输出的角度可调。同时在结构简单，体积小的情况下，因大锥齿轮轴的半圆环形结构，使得动力输入、输出轴心在同一平面内。

本使用新型的具体结构由以下的实施例以及附图给出。

图1为本实用新型提出的万向减速器的剖视图。

该减速器包括一个小锥齿轮轴（1），双锥齿轮（2），传动轴（3），大锥齿轮轴（4）以及轴承（5）。

用于减速时，动力由小锥齿轮轴（1）输入，传给与之啮合的双锥齿轮（2）的下锥齿轮，双锥齿轮（2）通过轴承（5）固定在传动轴（3）上，并绕传动轴（3）转动，其上锥齿轮带动与之啮合的大锥齿轮轴（4）转动，将减速后的动力输出。由于双锥齿轮（2）可绕小锥齿轮轴（1）周向转动，大锥齿轮轴（4）可绕传动轴（3）周向转动，所以实现了输入、输出角度可调。由于大锥齿轮轴（4）的半圆环形结构，在结构简单体积小的情况下实现了输入、输出轴心在同一平面内。

用于增速时，动力由大锥齿轮轴（4）输入，增速后的动力由小锥齿轮轴（1）输出。