[实用新型]挠性低割装置的一种动力传动机构

说明书

本实用新型涉及谷物联合收割机的挠性割台和挠性低割装置的动力传动机构。

切割器同割台体分离位于割台体的前下方，通过吊架绞接在割台体的后梁上，工作时候绕绞接点D摆动，见附图1。切割器随地形仿形作上下浮动时，一方面进行高低变动，同时也产生前后位移（如图1所示δ）。切割器的动力传动能否满足切割器在高低前后两个方向上位移的要求，是挠性低割装置性能好坏的技术关键。

在现有技术中有两种动力传动方案。第一种见附图2。传动箱1设在切割器左端部，动力从后部的主传动轴2柔性的传到传动箱1上，经传动箱1转换使旋转运动变成水平的往复运动。传动箱1有行星齿轮机构和摆环机构两种。这种方案的问题有：1、结构复杂，精度要求高，成本高；2、重量大，惯性力大，灵敏度差并常常引起割刀入土；3、正面太宽，从豆垄间通过困难，用它打割道往往要浪费一垅大豆（国外引进产品的资料要求只能收割70厘米以上行距的大豆），这同行距为70厘米以下的栽培技术不相适应；4、对行星齿轮机构的传动箱不能储存润滑油寿命普遍短。第二种方案见附图3。本方案为实用新型专利技术，专利号90221107.2，专利名称：由曲柄连杆摆臂机构驱动的挠性低割装置。其动力传动为由机架AB、曲柄1、连杆2、摆臂架3和支臂4构成五连杆机构。由于支臂绞轴A同曲柄绞轴B不同心（实际结构接近18厘米）高低前后都有较大距离，且连杆2和支臂4成倾斜状，倾角不等成斜三角形。当切割器在高低100毫米（切割器通常浮动的范围）范围内变动，双摇杆5的死点必须发生变化（否则便是刚性构架），动刀死点不确定，切割速度降低，切割能力下降，若联合收割机的前进速度稍快就有捋炸粒的可能。所说五连杆机构，实际是具有活导路偏置曲柄滑块机构。

本实际新型的目的，在于提供一种联合收割机的挠性割台和挠性低割装置的摆环双摇杆平行四边形动力传动机构。把割台体固定轴上的动力理想的传到高低前后变动的割刀上去。

这一目的的实现，采用如下的技术方案：联合收割机的挠性割台和挠性低割装置，其切割器吊架在割台台面下，后端绞在后梁上，同    扭轴一样由后向前伸，前端联接切割器。其重量设外力给予平衡。动力传动采用摆环机构，把割台体后主传动轴的旋转运动转化为扭轴的左右扭动。在切割器刀梁上和摆环机构的扭轴前端一适当尺寸处，分别设一绞套，用两端带叉头的连杆，同刀梁和扭轴上的绞套分别绞接，构成以切割器吊架为主动杆的双摇杆机构。为了使双摇杆机构运动更符合传动的要求，即连杆平移，通过绞点的确定，保证两摇杆各自的长度和倾角都满足要求。在此条件下，按双摇杆机构连杆的长和空间状态，设连杆的平行杆件，即设活动驱动摆臂（下称摆臂）。这样，双摇杆机构的连杆、刀梁上两绞点间的距离、摆臂和扭轴上两绞点间的距离构成平行四边形机构。其特点是摆臂同双摇杆机构的连杆有相同的运动。摆臂下的球头同刀头连杆球绞。刀头连杆另一端同刀头销绞，限制刀头连杆前后方向的自由度，也可在连杆两侧设一滑道来实现同一目的。摆臂上端为叉形倒骑在固定在扭轴端的摆叉上。摆叉同扭轴联接成“十”字形。摆叉上半轴用销轴同摆臂绞联，销轴上摆叉与摆臂间，对称的装两口单向推力轴承，或若干减磨垫。摆叉下半轴套装一口关节轴承或圆柱套、或两侧有抗磨垫的驱动耳。摆叉通过上半轴上的两口单向推力轴承，或若干减磨垫，和下半轴上的关节轴承，或圆柱套，或两侧有抗磨垫的驱动耳，把动力传给摆臂。在长期使用中，配合尺寸会因磨损而间隙变大，为此，在摆臂内侧    设有抗磨垫和调整垫，以调整控制配合间隙。在刀梁上竖立两支力板，夹住扭轴的轴套，扭轴在轴套中摆动，两支力板给以驱动力。还可以直接在割台体上给扭轴设一驱动滑道，使扭轴在滑道内上下移动驱动割刀。在大豆收割中，双摇杆机构的主动杆，即切割器的吊架，通过刀梁及滑板受地表状况控制，随地表高底变化而上下浮动，同时推着连杆平移和扭轴绕绞A点摆动，摆臂按连杆的平移跟随同步平移。割台主传动轴经摆环机构的作用使扭轴一边上下浮动一边左右扭动，固定在扭轴上的摆叉驱动摆臂，把扭轴的扭动变为摆臂的左右摆动，在刀梁上支力板的驱动下，刀头连杆推动割刀在上下浮动中作往复运动切割。

挠性低割装置用摆环双摇杆平行四边形传动机构传递动力，有简单、合理（满足动力学和运动学要求，因摆臂同连杆是平移，不影响行程和死点）、成本低、结构紧凑（水平和高低通过性好）、重量比柔性传动机构轻和适应任何机型的优点。

下面用实施例对本实用新型作进一步阐述。

图1说明挠性割台或挠性低割装置动力传动特点分析图。

图2是挠性割台或挠性低割装置的动力柔性传动的轴侧图。