[实用新型]自动换层卸料转运器

说明书

本实用新型涉及用于由环形牵引元件传送的转运设备。

目前世界各国的各种钴-60r辐照装置采用的转运器是一种长方体形的六面体，它悬挂输送线上，传送动力可为气动亦可用电动。这种长方体形转运器的六个面，通常上、下均是封闭的，至少有两个相对的侧面是封闭的，另有两个相对的侧面可能敞开，亦可作成打开式的，便于装卸物品。两个作成敞开的相对的侧面，还有减少无效吸收射线的作用，以提高射线的利用率。被辐照的物品可以多层放置于转运器中，每层间有固定的隔板把它们分隔成上下数层。当采用换层照射时，即采用双向辐照原理(two direction irradiation principle)进行辐照时，一般需用气缸或其它机械方式推出转运器中各层所有的被照物，随后再用机械方式顺序换层，动作复杂，且须要求所有被照物的尺寸均需小于转运器中各隔层的尺寸。一旦被照物高度大于各隔层的高度就不能装入转运器送入辐照室接受照射；被照物尺寸过小，各隔层就留出较大的间隙，浪费了有效的辐照空间，降低了射线的利用率。

世界各国现有的各种γ辐照装置，如德国NUKEM公司GAMMATRON辐照装置，比列士DE SMET集团公司的辐照装置，瑞士Sulzer公司Unicell辐照装置，法国原子能委员会(CEA)设计建于南斯拉夫Boriskidric辐照装置，加拿大Nordion公司IS-8900UNIT CARRIER系列辐照装置，英国Amersham公司的辐照装置，以及中国现有的辐照装置，转运器的结构均如上述。    

本实用新型的目的，就是要设计出一种能较方便地装载尺寸不完全相同的被照物、又无面板吸收射线的转运器，且能方便地自动卸料、自动换层的结构。

达到上述目的构思是采用多层装载、自动卸料、自动换层照射的转运器的结构。部件(1)为悬持输送机的推杆；部件(2)为牵引承载小车；转运器(4)悬挂于与牵引承载小车(2)相连接的承载梁(3)上；一般为纸箱包装的被照物(5)放入转运器(4)中后由托盘(7)隔开，每层被照物配置一个托盘。转运器(4)装着被照物(5)在环形牵引元件带动下，从装卸料大厅的装料点处进入辐照室接受辐照，再返回装卸料大厅的卸料点卸下最底层的一箱，转运器(4)中自上而下各层均降下一个箱位。这时最上层就空出一个箱位，转运器(4)被传至装料点处在最上层装上一个箱位，转运器(4)再被传送至辐照室辐照。如此循环，就实现了换层辐照的目的。停止器(6)控制转运器(4)的运行，使其按指定地点停留，亦可按指令重新编入运行。装料点与卸料点均设有停止器(6)。

本实用新型提出的转运器(4)的特征(如图1所示)是：转运器(4)由四根角钢立柱构成空间六面体，多层辐照时每层的下面均有一个能自上而下滑动的托盘(7)，每一托盘托一层被照物(5)，转运器(4)的底部为口字形可漏底结构，底部相对的两侧设四根直动销(8)，每根直动销装有复位弹簧(9)，同侧两支直动销(8)用连杆(10)连为一组，在卸料点有往复运动的卸料缸(11)与升降卸箱接应盘(12)，卸箱接应盘(12)上固定四根直立的斜条板(13)。

现通过下述附图来进一步说明。

由图1可见，本实用新型所述的转运器(4)被积放式悬挂输送机的推杆(1)所带动按箭头所示的方向运动，当行至卸料点时，在停止器(6)的作用下，推杆(1)与承载小车(2)脱开啮合而停止运动，同时使行程开关动作，指使往复运动的卸料缸(11)带动卸箱接应盘(12)上升，借助盘上的四支直立斜条板(13)，拨动连杆(10)而拔出转运器(4)底部两侧的四根直动销(8)，支承在直动销(8)上的最底层的托盘(7)以及装在盘上的被照物(5)随着卸料缸(11)的下落而完成卸料。与此同时，多层垒叠的被照物也相应地降落一个箱位；而被直动销(8)托住正在下降的在其上的另一托盘(7)，此时因斜条板(13)随气缸(11)往下运动逐渐离开转运器(4)底部的过程中复位弹簧(9)将直动销复位，从而完成了既自动卸料又实现了自动换层的要求。卸了一箱(层)的转运器(4)在停止器(6)释放后在输送机推杆的牵引下，运动至装料点在那里的停止器的控制下而停止运动，从转运器(4)的最高处装上新的一个托盘(7)和一箱物品，装料点处停止器释放，装上一箱未受照射过物品的转运器(4)再进入辐照室接受辐照，重复以上动作，就实现了连续的换层辐照的运行。