[实用新型]电磁驱动有定位缓冲系统的振动台

说明书

本实用新型涉及机械振动领域，具体地说，本实用新型的此类振动台可直接响应驱动信号产生同步柔性振动，是适应不同振动需求的高精度，低成本的电控振动台。

在大量的歌舞厅和其它娱乐场所中，各种视听设备不断更新换代，却缺乏使娱乐者从触觉体验音乐节奏的设备；音乐疗法在医学领域已广为采用，但仅仅局限于从听觉上感受音乐，尚无从听觉、触觉方面使患者综合体验音乐节奏、旋律，集音乐、按摩为一体的设备。在一些领域的抗震动试验中，有一种振动设备，采用较复杂的液压控制系统，设备成本很高，维护保养困难。需要进行抗震动试验的用户难以问津。

本实用新型的目的就是提供一种具有产生柔性振动，振频可调的振动台。本实用新型的提出将填补从触觉方面体验音乐节奏、旋律设备的空白，并为医学领域提供一种集音乐、按摩为一体的医疗、保健设备，同时也为迫切需要进行柔性震动试验的各个领域提供一类稳定、准确、低成本的生产、试验设备。

本实用新型的电磁驱动有定位缓冲系统的振动台的主要特点在于：准确响应音乐节奏信号及其它设定信号并同步产生振动，驱动电机与承载平台有活动铰链平衡、改善推力杆的受力状况。由弹簧、橡胶组成的定位、缓冲系统减缓振动冲击并纠正台体受力不均产生的承载平台倾斜，使振动舒缓、稳定、流畅。

本实用新型的电磁驱动有定位缓冲系统的振动台(以下简称电控振动台)包括：一、驱动电机(如比例电磁铁、动圈力马达)二、台体，三、承载平台，四、定位、缓冲系统。五、活动铰链。驱动电机接受驱动信号产生直线运动，通过活动铰链使承载平台产生振动。承载平台与台体之间有压缩弹簧承受垂直载荷，并调整平台上移到极点高度后的下落速度。平台下落产生的惯性冲击由橡胶缓冲垫缓解消除。所述的承载平台与台体之间设有斜置拉伸弹簧，以纠正平台重心偏移造成的承载平台倾斜。拉伸弹簧一端设有调节螺栓和锁紧螺母。

电控振动台有以下有效的效果：

1、有定位、缓冲系统，使产生的振动呈柔性状态，调换不同规格弹簧，便可调整振动的柔性程度。

2、振动频率可调，使振动台的使用范围进一步扩大。

3、耐用、少维护、成本低廉，使振动台的推广极易实现。

4、台体形式灵活多样、既可适应用户不同的振动需求，又可满足使用者不同的美学需求。

实用新型装置如附图：

图1是整体结构示意图。

图2是图1中的局部示意图，即是定位、缓冲系统图。

图3是驱动电机与活动铰链结构示意图。

其中1为压缩弹簧、2为拉伸弹簧、3为活动铰链、4为承载平台、5为驱动电机、6为调节螺栓、7为台体、8为缓冲垫、9为轴瓦、10为球轴、11为承载平台、12为线圈、13为磁缸、14为滑芯、15为弹簧、16为端盖、17为台体、18为端盖、19为推力杆。

下面根据附图1到附图3描述的一个实例来解释实用新型。

驱动电机可采用比例电磁铁或动圈力马达。以比例电磁铁为例：当输入控制电流时，推力杆19向上移动，移动频率受控于驱动信号。推力杆19与承载平台4连接，使推力杆19的点移动成为承载平台4的面振动。当承载平台4受力不均或边缘瞬时重心偏移时，极易影响推力杆19的称动方向而使其扭曲变形，采用活动铰链连接方式便可使推力杆19的受力状况得到改善。图3中轴瓦9与球轴10为球面接触，使推力杆19既有一定范围的转动，又有一定范围的移动。当上述情况发生时，推力杆可承受任何方向的重心偏移而进行正常的直线运动。承载平台4与台体7由压缩弹簧1垂直连接，两端与台体导柱卡紧。压缩弹簧1主要承受垂直载荷。当承载平台4上移到最高位置，推力杆19向上的推力消失后，承载平台4快速下落，压缩弹簧1产生的向上推力F₁可使承载平台4的下落速度得到减缓，并使振动台的振动效果呈柔性状态。在承载平台4与台体7间设置橡胶缓冲垫8，避免承载平4与台体7发生碰撞，同时也使承载平台4快速下落到最低极限位置时承载体和承载平台4自身重量产生的惯性冲击得到缓解、消除。承载平台4与台体7之间同时作用着拉伸弹簧2。拉抻弹簧2与承载平台4、台体7呈45°夹角。一端紧挂固定在台体7或承载平台4上紧固螺钉的圆孔上，另一端在紧固螺钉与拉伸弹簧2之间用调节螺栓6连接。此方式可使拉伸弹簧2产生的力F₂分解为水平分力F′_{2_}和垂直分力F′_2。当水平分为F′_{2_}小于承载体和承载平台4重量G时，水平分力F′_{2_}可约束承载平台4由于承载体偏离承载平台中主处产生的水平偏移；当水平分力F′_{2_}大于承载体和承载平台4重量G时，水平分F′_{2_}直接使承载平台4上的承载体偏离承载平台中心处产生的水平移动得到纠正；当承载平台4上的承载体回到承载平台中心处或撤离承载平台时，水平分力F′_{2_}可迅速将承载平台4回复到原位置。垂直分力F′_2调整承载平台4的初始位置和纠正承载平台的倾斜。调整调节螺栓6可使承载平台4的初始位置得到调整。压缩弹簧和拉伸弹簧的数量根据所设计台体的形状、用途设定。