[实用新型]可卸柱式极冠电永磁强力吸盘

说明书

本实用新型属于一种H01F磁体类技术，特别是涉及一种可卸柱式极冠电永磁强力吸盘。

公知技术中，各种电磁吸盘的应用，虽然可大大节约工件的装卸工时；同时对薄扁工件的装卡更突出其优势。但仍还存在有不足，其一是由于本身结构设计的磁势高和功率大，则吸盘的耗能大和温升高以及热变形也大。其二是遇有停电时，会有不安全事故发生，另外不适用于加工对于有精度要求的工件。其三是对于由气切直接下料的板件，由于它的周边焊渣毛刺而使吸盘不易吸牢。

本实用新型的目的在于克服公知技术之不足而提供一种功耗小、吸力强和可靠性高的并具有可卸柱式极冠的电永磁强力吸盘。

本实用新型的目的是这样实现的：

在底板的四周固定装有公共磁轭，在公共磁轭内的底板上固定装有矩阵式的4～100个磁力单元，组成上述的整体结构后浇注与其结合成一体的不饱和树脂，通过每个磁力单元中的衔铁上的螺钉分别都可以固定装有可拆卸的柱式极冠，再通过装在吸盘P上的接线盒6用导线连接至控制器。

所述的磁力单元的结构是，在材料为铝镍钴的可逆磁体的外围套有励磁线圈，通过励磁线圈用螺钉固装四周镶嵌有材料为稀土永磁材料的钕铁硼的主磁体的衔铁。

控制器中控制回路是，两相380伏的交流电源分别经整流元件Z和限流电阻R对储能电容C充电，储能电容C分别经过正相双联触点QA和反相双联触点TA，正相双联触点QA和反相双联触点TA分别对吸盘P提供正脉冲和负脉冲。

本实用新型的优点是，由于具有矩阵式磁力单元结构并可任意组合，其中的主磁体选用稀土永磁材料的钕铁硼；可逆磁体选用铝镍钴材料，因此使被加工的工件与吸盘之间吸力大和无断电的危险，适用范围广泛，既可用在精密加工中，又可用在随行夹具和气切板件的直接加工中。另外在加工中能够躲开由于气切直接下料的板件周边焊渣毛刺。又由于本实用新型中的可逆磁体与公共磁轭能形成内磁回路，则残留在工件内的磁通很少，因而剩磁极少，吸盘能耗小和热变形也小。

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A－A剖面结构示意图；

图3为本实用新型中控制器的电路原理图。

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详述：

在底板7的四周固定安装公共磁轭4，在公共磁轭内的底板上固装有矩阵式的4～100个磁力单元，本实施例选用32个磁力单元，由四个磁力单元组成一个矩阵式，故本实施例组成了8个矩阵式。组成上述整体结构后浇注不饱和树脂2并相互结合成一体，通过每个磁力单元中衔铁3上的螺钉9分别都可以固定安装可拆卸的柱式极冠1，再通过装在吸盘P上的接线盒6，用其导线连接至控制器。所述的磁力单元结构是，在可逆磁体8的外围套有励磁线圈10，通过励磁线圈用螺钉11固装四周镶嵌有主磁体5的衔铁3，其中所述的可逆磁体材料选为铝镍钴；主磁体材料选为稀土永磁材料的钕铁硼。另外所述的控制器内控制回路是，两相380伏交流电源分别经限流电阻R和整流元件Z半波整流后，对储能电容C充电，利用电容C的储能分别经过正相双联触点QA和反相双联触点TA对吸盘P提供正脉冲和负脉冲。

本实用新型的工作原理为：通过控制器上的正相双联触点QA把正脉冲引入励磁线圈进行励磁，使可逆磁体对放入极冠上的工件进行吸合，其极冠的放入可根据工件大小或者形状任意取舍，而可使吸盘P不再是一个大的平面。例如当加工气切下料的板件时可躲开工件的周边焊渣的影响；另外改变极冠的组合，还可以作定位挡块，也可以对局部凸起工件进行加工。工件被吸合后，又由于衔铁受多面磁体（矩阵式）的作用，通过极冠也对工件吸合，因此吸合面磁通密度很高，产生了很大吸力。当需要退磁时，通过控制器上的反相双联触点TA，把负脉冲引入励磁线圈进行消磁，使可逆磁体改变极性，主磁体的磁通经过衔铁，则使可逆磁体和公共磁轭形成了内磁回路，由于磁通强制改道，使得残留在工件内的磁通很少，故剩磁极小。