[实用新型]杆式机械手

说明书

一种用于排除危险品或爆炸物品的杆式机械手。

现有对危险品或爆炸物品的排除是由人直接抓取排除物，然后，运送至指定销毁地点进行销毁。在排除过程中，由于人直接接触危险品或爆炸物品，一旦发生意外事故，将造成人员伤亡。

本实用新型的目的在于提供一种不用人手直接抓取危险品或爆炸物品，使操作人员与排除物保持一定的距离，能够抓取各种形状排除物的杆式机械手。

本实用新型的目的是由以下技术方案来实现的。一种杆式机械手其特殊之处在于具有杆形臂（1），杆形臂（1）的前端通过联接螺母（6）分别与钢丝绳（7）拉动的爪形机械手；卡形机械手；剪钩形机械手；叉形机械手连接。

爪形机械手由手腕（18）与手腕（18）连接的支座（34），支座（34）上装有导轮（33），支座（34）通过销轴（32）和插销（20）与装在上、下夹板（22，37）中的调整架（35）连接，调整架（35）上装有导轮（17），主、从动连杆（23，24）的一端通过销轴（42，43）装在上、下夹板（22，37）上、另一端通过销轴（27）装在支座（16）上，主动连杆（23）的曲柄端通过销轴（44）装有滚套（45），滚套（45）置于钢丝绳（7）连接的拉环（40）的横向导槽内，拉簧（25）与主、从动连杆（23，24）连接，卡爪（31）与T形座（30）连接，将卡爪（31）装在支座（16）上组成。

卡形机械手由固定爪（48）与固定爪（48）连接的导轨（51），导轨（51）中放置复位弹簧（50），套装在导轨（51）上的活动爪（53），导轨（51）中装有滑块（59），定向板（54）与活动爪（53）连接组成。

剪钩机械手由固定剪钩体（63），通过销轴与活动剪钩（64）连接，固定剪钩体（63）上装有能够限定剪刀开口位置的销轴（60，61），复位弹簧（65）的一端与固定剪钩体（63），另一端与活动剪钩（64）连接组成。

叉形机械手由叉（68）与叉柄（69）连接组成。

杆形臂（1）的后端装有配重块（5）。

杆形臂（1）上装有由垂直支杆（3），装于垂直支杆（3）上的滚轮（15），垂直支杆（3）通过连接螺母（14）与支座（13）连接，支座（13）与导轮架（11）连接，导轮架（11）上装有导轮（10）组成的支承架。

杆形臂（1）上还装有由支座（71），与支座（71）连接的后盒（77）上装有轴套（82），轴套（82）上装有蜗杆（81），蜗杆（81）的一端与曲柄（83）连接，蜗杆（81）与蜗轮（73）相啮合，蜗轮（73）与钢丝绳（7）的卷筒（72）连接组成的卷绳器（8）。

杆形臂（1）上还装有背带（4）。

本实用新型的杆式机械手由爪形、卡形、剪钩和叉形四种机械手组成。能够根据作业需要，方便地使用以上四种机械手对危险品或爆炸物品进行排除，来取代现有技术中用人直接抓取危险品或爆炸物品的排除方法，可使人员与危险品或爆炸物品保持一定的安全距离，减小一些爆炸物对人员的伤害，具有结构简单，便于安装，操作方便，动作可靠等优点。

下面利用附图所示的一个实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为杆式机械手结构示意图。

图2为图1的A－A剖视示意图。

图3为爪形机械手结构示意图。

图4为图3的左视局部剖视图。

图5为图3的A－A剖视图。

图6为图3的B－B剖视图。

图7为卡形机械手结构示意图。

图8为图7的B－B剖视图。

图9为图7为A－A剖视图。

图10为剪钩机械手结构示意图。

图11为图10的左视局部剖视图。

图12为叉形机械手结构剖视图。

图13为图12的左视局部剖视图。

图14为卷绳器结构示意图。

图15为图14的左视剖视图。

参照图1和图2，杆形臂（1）可以用多根金属管通过锁紧器（2）连接成一体，杆形臂（1）的前端通过连接螺母（6）与机械手连接，其后端装有配重块（5），杆形臂（1）上装有由垂直支杆（3），装于垂直支杆（3）上的滚轮（15），垂直支杆（3）通过联接螺母（14）与支座（13）连接，支座（13）通过其端部的螺母（12）与导轮架（11）连接，导轮（10）通过轮轴（9）装于导轮架（11）上，拉动机械手的钢丝绳（7）与导轮（10）相接触组成支承架。

杆形臂（1）上还装有卷绳器（8）和背带（4）。