[实用新型]可调节摆角幅度的摇头机构

权利要求书

1、一种可调节摆角幅度的摇头机构，包括带有减速机构的电动机(4)、电机曲柄(1)、联杆(2)及立轴传动装置，所述电机曲柄(1)固定连接在电动机(4)上，所述联杆(2)的一端与电机曲柄(1)可转动地连接，其特征在于，还包括一连接在所述联杆(2)和所述立轴传动装置之间的摆角幅度调节装置，所述摆角幅度调节装置包括调节杆装置及带槽杠杆(10)，所述电机曲柄(1)、所述联杆(2)、所述带槽杠杆(10)和所述立轴传动装置之间依次可转动地连接，所述调节杆装置包括销轴(8-1)，所述销轴(8-1)伸入带槽杠杆的条槽(10-1)内。

2、如权利要求1所述的可调节摆角幅度的摇头机构，其特征在于所述调节杆装置包括调节杆（8），所述销轴（8－1）设置在所述调节杆（8）上，调节杆（8）可绕调节杆固定轴（8－2）转动。

3、如权利要求1所述的可调节摆角幅度的摇头机构，其特征在于所述调节杆装置包括螺纹调节杆（15）和螺母（6），所述螺纹调节杆（15）设置有螺纹（15－2），所述螺母（16）旋入所述螺纹调节杆（15）上，所述销轴（8－1）固定在所述螺母（16）上。

4、如权利要求1所述的可调节摆角幅度的摇头机构，其特征在于所述调节杆装置包括调节滑块（18）和槽杆部件（19），所述调节滑块（18）套于所述槽杆部件（19）上并可滑动，所述销轴（8－1）固定在所述调节滑块（18）上。

5、如权利要求1所述的可调节摆角幅度的摇头机构，其特征在于还包括一定位装置，所述定位装置包括定位杆（7），所述定位杆（7）的一端通过定位杆固定轴（7－1）转动连接，另一端转动地连接到带槽杠杆（10）上的定位销（10－2）上。

6、如权利要求1所述的可调节摆角幅度的摇头机构，其特征在于还包括定位装置，所述定位装置为一定位滑槽（17），所述带槽杠杆（10）上的定位销（10－2）被限定在所述定位滑槽（17）内移动。

7、如权利要求1所述的可调节摆角幅度的摇头机构，其特征在于所述立轴传动装置包括立轴联杆（9）和立轴曲柄（3），两者之间转动地连接。

8、如权利要求1所述的可调节摆角幅度的摇头机构，其特征在于所述立轴传动装置包括立轴齿轮（14）和齿条联杆（11），所述齿条联杆（11）上设置有与所述立轴齿轮（14）相啮合的齿条，所述齿条联杆（11）和所述带槽杠杆（10）之间转动地连接并设置有一拉簧（12）。

9、如权利要求1所述的可调节摆角幅度的摇头机构，其特征在于所述立轴传动装置采用立轴齿轮（14）和齿条联杆（11），所述联杆（11）上设置有与所述立轴齿轮相啮合的齿条，在所述齿条联杆（11）外侧设置有一使齿条联杆（11）上的齿条与立轴齿轮（14）相接触的挡块。