[实用新型]一种定速比行星牵引传动装置

说明书

本实用新型属于机械传动装置。

牵引传动本质上属摩擦传动。古老的摩擦传动，由于材料、制造工艺、润滑等方面的问题，多少世纪以来一直处于落后的状态。自从有了滚动轴承工业的兴起，钢铁冶炼技术的提高，制造出了优质的滚动轴承钢；六十年代末，美国发明了商用特种润滑油即牵引油(Traction Lu-bricant)；加之近三十年来，摩擦学的兴起，人们对摩擦、磨损、润滑，特别是对弹流润滑(EHDL)，有了较深入的研究，以及机械制造技术的进步，使得摩擦传动，有了崭新的发展前景。牵引传动脱胎于摩擦传动，但它是一种新型的传动。近几十年来，工业先进国家如美国、英国、德国、日本等，对牵引传动有大量的理论研究和工程实践，在定速比牵引传动方面的相关专利和产品不少。如美国NASA刘易斯研究中心所试验的Nasvytis传动就是其中典型的牵引传动。自63年以来有关定速比牵引传动与摩擦滚子传动的专利达三百余项。Nasvytis传动是在同一级有两圈滚子构成，有一些优点，但也有缺点。这些缺点是：(1)自动加载机构复杂；(2)第二圈滚子型面复杂。由于从左右两方面用外滚环加载，滚子必须做成双凸曲面，这样在接触线上就不是纯滚了；(3)传动比不便随意选定。第一圈滚子容易同第二圈滚子的心轴发生干扰；(4)外环在离心力的作用下，会使各圈滚子及中心滚子上的压力有减小的倾向。牵引传动的滚动件，在定速比的情况下，通过适当的设计，可以实现理论上的纯滚，并获得力的对称平衡。牵引传动平稳、噪音低、传动效率高，转速可以很高，最适于在扭矩不变或少变的中、小功率情况下的高速运转。

本实用新型的目的就是为了克服现有技术的不足，使滚动件实现理论上的纯滚，又结合我国的实际情况，结构简单，制造工艺比较容易而又能实现传动平稳、噪音低、效率高、转速快的特点的一种新的定速比行星牵引传动装置。

本实用新型是用类似2Z—X型行星齿轮传动布置方式发展的一种定速比行星牵引传动装置，是用作定速比减速或增速的传动，它或是一个与加载器串联的传动箱，或是本身具有自动加载机构或手动加载机构的传动箱，传动箱中的滚动牵引元件为中心锥滚子、行星锥滚轮及带有内锥度的固定刚环。由于作用不同(增速和减速)，用加载器或用加载机构的不同，故设计不同。为了说明本实用新型的内容，先列出它们的分类，即传动箱和加载器的组合及自动与手动加载机构的不同，传动箱分为I型和II型；I型又分为IA和IB两种。

IA型传动箱必须与加载器串联使用，即    

加载器是一个独立的部件，它包含自动加载和正反转自动换向机构。即它给传动箱里的滚动牵引元件加压，从而产生牵引力，以及在要求电动机双向运转时，传动箱里的滚动牵引元件能够自动适应这种换向用的。

对于IA型传动箱，减速器与增速器必须分别设计；加载器必须串联在传动箱的输入轴上。

IB型传动箱本身就有一个单向自动加载机构，使用IB型箱时，就不需要上述的加载器了。但它只允许电动机单向旋转，不能换向，联接方式为：    

对于IB型传动箱，减速器与增速器也必须分别设计；又自动加载机构必须设计在输入轴一方。

II型传动箱本身装有手动加载机构，这种传动箱(同一台)既可作减速器，也可作增速器；又允许正转或反转。联接方式为：    

上述各种传动箱都可为单级的或双级的。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

(1)本实用新型的加载器、自动加载机构或手动加载机构简单，易于制造；螺纹副的强度与刚度均好；工作面为连续的螺旋面，故加载可靠。

(2)本实用新型的截锥体牵引元件的滚动面均为直线接触，圆锥母线又共顶，其圆周切线速度是线性分布，理论上是纯滚，必要时可作接触修形。

(3)本实用新型的传动比，在规定的范围内，设计时可任意选取。

(4)本实用新型中的所有行星锥滚轮中的轴承与其心轴的配合均为间隙配合，支架在高转速下，由行星锥滚轮产生的离心力，会传到刚环上去，有利于牵引力的增大，又不会减小行星锥滚轮与中心锥滚子接触线上的压力，这是因为在运转时，加载器或加载机构中的螺杆总是处于挺进状态中。

(5)本实用新型利用楔入原理(中心锥滚子的锥角很小，半锥顶角为2°～6°)，用较小的轴向力，可使滚动牵引元件接触线上产生很大的法向力。

附图说明：

图1是本实用新型的加载器

图2是图1的C—D剖视图

图3是本实用新型的IA型的单级减速器

图4是本实用新型的IA型的单级增速器

图5是本实用新型的IA型的双级减速器的传动箱