[实用新型]全自动钢筋横向、竖向、手弧三用焊接机

说明书

全自动钢筋横向、竖向、手弧三用焊接机包括自动控制装置和横向、竖向钢筋夹具。与普通交流弧焊机配套使用，属于钢筋自动焊接领域。主要应用于建筑现场钢筋的横向、竖向对焊。

目前国内生产的钢筋电渣压焊机自动控制装置，它包括电渣压焊机控制箱和机械夹具，应用于建筑现场钢筋的竖向焊接。其控制箱采用定值控制环节控制电弧电压和渣池电压，采用数字电路控制焊接时间，缺点有五：（1）该自动控制装置只限于钢筋的竖向焊接。（2）定值控制环节依靠四个可调电阻来调整造渣、渣池、窗口、回差电压，精度低，调整工艺繁琐，焊接质量受到影响。（3）所使用控制继电器J1－J6容易出现误动作，导致控制系统失灵。（4）焊接电压信号输入无隔离保护，定值控制环节抗干扰能力差，工作不可靠。（5）无断弧检测功能。

本实用新型的目的在于提供一种钢筋横向、竖向、手弧三用焊接装置。该装置抗干扰能力强，可靠性高，调整工艺简单，使用性能稳定，故障率低，并且焊接质量稳定、可靠。

本实用新型主要包括自动控制装置和横向、竖向夹具，所述的自动控制装置为含有抗干扰的CMOS集成电路，该电路由电源、计时电路、自动控制电路及启停升降操纵电路四部分组成，横向竖向夹具由伺服电机、减速机、传动丝杠、导柱、卡头、横向熔槽组成。竖向夹具的上卡头部位装配有钢筋对中性调整的调整装置。自动控制部分的电极的端电压接在分离保护单元上。IC303、IC304为具有滞回特性的比较器，组合逻辑电路由IC309、IC310、IC317、IC318和IC311、IC319、IC320组成。横向竖向部分中的IC321的9脚和IC322的2脚连接一个功能转换开关。焊接机控制电路中还附有允许输入共模信号大、共模抑制高的电压比较器T1隔离变压器和光电转换部分，分别供给单片机和外围部分的浮地与非浮地两种电源。所述的竖向夹具的上卡头部位的对中性调整装置中有一个能够围绕中心旋转的上卡头。自动控制部分中隔离保护采用的是变压器。该焊接机含有组合逻辑电路和具有滞回特性的比较器。

本实用新型自动控制装置分两个实施例。即图1a（含图1a1和图1a2）和图1b（含图1b1和图1b2）。

本实用新型特点：

图1a含图1a1、图1a2的电路全部采用CMOS集成电路，同时又采取了有效的抗干扰措施，因而该电路工作可靠，具有很强的抗干扰能力，体积小、寿命长、耗电省、同时对断弧采取了特殊处理措施，增加了控制电路、断弧不计时的功能，当V₂>50伏时封闭IC202停止计数脉冲的输入。从而保证了焊接质量，该电路由电源、计时电路、自动控制电路及启停升降操纵电路四部分组成，现介绍如下：

电源：由T1变压器次级得17V交流电，经桥式整流，1C1、1C2、1C3、1C4滤波，再经7812、7912稳压和1C5～1C8滤波后，分别得到＋12V－12V直流电压供整机用电，由T2变压器次级得110V交流电，经桥式整流，1C9滤波得110V直流电供电机M用电。

计时电路：

50HZ交流电经1D3、1D2限幅切割后触发由IC104、IC105组成的施密特触发器，再经1C10、1R4的微分和由IC106组成的单稳态电路后输出一频率为100HZ，宽度为10毫秒的脉冲做为计时基准脉冲送往分频器IC103。IC103的分频系数为100，由IC103输出的秒脉冲分别送往造渣、渣池、加压计数器的门控电路IC202、IC205和IC210，造渣与渣池的时间由用户根据工艺要求通过BCD码拨盘KBP1－3自行设定。

（1）造渣计时，焊接启动后cr1＝0，IC201开始计时，当计时达到设定时间后，拨盘的公共电极变为高电平“1”，触发器IC203被置1，即a＝1，（a）＝0，由于（a）＝0造渣计时器的输入控制门IC202被封闭，停止造渣，同时使渣池计数器IC206的清零端为低电平（即停止清零开始计数），由于a＝1，从而打开了渣池计时的输入控制门IC205，从而进入渣池阶段。

（2）渣池计时：渣池计时电路结构和工作原理完全和造渣计时电路相同，当渣池过程结束后，IC207触发器被置1，因而打开加压计时（IC209）的输入门IC210，同时IC208为低电平，因而关闭渣池计数输入门IC205，和停止IC209的清零，从而开始加压计时。