[实用新型]移动式永磁起重吸盘

权利要求书

1、一种移动式永磁起重吸盘，由固定磁体(1)，可移动磁体(2)、轭铁(3)，磁体移动机构、控制电路、箱体(5)组成，其特征在于，固定磁体(1)和可移动磁体(2)为材料相同的永磁体；可移动磁体(2)有序地安装成可移动磁体组(6)，磁体(2)的磁极方向与可移动磁体组(6)移动方向平行，与可移动磁体组(6)移动方向相垂直的同一行可移动磁体(2)磁极方向相同，相邻两行的可移动磁体(2)磁极方向相反，两行磁体(2)之间固定有轭铁(3)；固定磁体(1)与可移动磁体(2)相对应地安装成固定磁体组(7)，且比可移动磁体(2)多装一行，两行磁体(1)之间也固定有轭铁(3)；可移动磁体组(6)可在磁体移动机构控制下定向往返移动，固定磁体组(7)安装于箱体(5)上，可移动磁体组(6)与固定磁体组(7)平面相互平行，保持一定间隙，固定磁体组(7)的轭铁(3)的下端面，通过箱体(5)工作底面预留的缺口外露。

2、如权利要求书1所述的起重吸盘，其特征在于，磁体移动机构由驱动电机（8）、螺杆（9）、限位支架（10）、移动连体（11）组成驱动电机（8）固定于箱体（5）上，可驱动螺杆（9）正反向旋转带动移动连体（11）在两个限位支架（10）之间，前后移动，移动连体（11）与可移动磁体组（6）固定连接。

3、如权利要求书2所述的起重吸盘，其特征在于，可移动磁体组（6）固定于燕尾型滑体（12）上，燕尾型支承座（13）固定于箱体（5）上。

4、如权利要求1所述的起重吸盘，其特征在于固定磁体组（7）的轭铁（3）的侧面具有凸起（14）。

5、如权利要求书2所述的起重吸盘，其特征在于控制电路由吸重开关ZA、卸重开关FA、终点行程开关SA、起点行程开关LA、时间继电器SJ、提升继电器ZJ、吸重交流接触器ZC、卸重交流接触器FC组成；FA常闭接点与ZA常开接点、SA常闭接点、SJ常闭接点SJ1、FC常闭接点FC2、ZC控制线圈串联接于交流电源V上，ZC常开接点ZC1与ZA常开接点并联；ZA常闭接点与FA常开接点、SA常开接点、LA常闭接点、FC控制线圈、ZC常闭接点ZC3串联接于交流电源V上，FC常于点FC1并接于FA和SA的常开接点上；ZC常开接点ZC2与SJ控制线圈串联接于交流电源V上，SJ常开接点SJ2与ZJ常开接点ZJ1并联，再与ZJ控制线圈、FC常闭接点FC3串联接于交流电源V上；LA、SA分别装在两个限位支架10上。