[实用新型]轮胎式散料装车机

说明书

本实用新型属装载机械，具体地说是一种轮胎式散料装车机。

目前常用的散料装车机有以下几种形式：

人工向移动式胶带输送机，通常需要10-12人，用铁锹人工上料，这种机械无自动上料和自动行走机构，输送量不足，移动不便。

轮式装载机由于该机械是周期性间隙取料，辅助时间长，装车效率低，造价较大，且需要有较大的回转场地。

矿山巷道掘进机和履带式装载机，主要用于矿山水平巷道，将采掘机械开采的煤或者矿石取至装载机，再转经胶带输送机运往地面，达到采运联合作业，但该装载机体积大，结构复杂，行走部分采用履带式，转向机构采用的是机械摩擦离合器和差动机构，因而传动链和操作系统十分复杂，此外，由于两条履带构成了一个矩形底盘，回转半径很大，转弯迟钝，所以在地面使用不便。

本实用新型的目的在于提供一种回转半径小、操作方便灵活、造价低廉的高效轮式散料装车设备，主要解决地面料场散料装车作业中存在的上述问题。

按本实用新型提出的轮胎式散料装车机，它由取料机构、送料机构和行走机构组成，在行走机构中，电动机直联减速机，减速机主轴上的圆锥齿轮和传动轴上的圆锥齿轮啮合，在传动轴的两侧端各装有一只电磁离合器，在传动轴端离合器外侧各安装带有轮胎的半轴，传动轴和半轴通过电磁离合器实现离合连接。

图1为本实用新型侧向示意图。

图2为本实用新型主要结构示意。

图3为本实用新型行走机构结构图。

下面结合附图实施例对本实用新型作详细描述。

附图中，本实用新型为取料机构1，行走机构2和送料机构3组成，取料机构1为已知技术，由左右两套曲柄摇杆机构组成，主动圆盘5相当于曲柄，取料臂4相当于连杆，其一端铰接于主动圆盘5上，另一端与摇杆6铰接，摇杆6的一端则与机架铰接，取料时，启动两台对称布置的电动机7，经减速机和圆锥齿轮驱动两个主动圆盘5相向回转，两只取料臂4分别沿着一个倒腰形封闭曲线的轨迹运动，当一只取料臂4取料时，另一只则处于返回行程，进行连续取料动作，同时通过取料传动箱带动送料机构的传动滚筒同步回转。

送料机构3为已知技术，由传动滚筒、改向滚筒、托辊、胶带及机架等组成，其作用为运送由取料机构取到的物料至各种车辆或其他设备。

本实用新型的行走机构的结构如下：电动机8直联摆线针轮减速机9，经减速机主轴上的圆锥齿轮10和传动轴17上的圆锥齿轮11啮合，将主电机运动传至传动轴17上，在传动轴17上两端部对称布置了两只电磁离合器12，例如DLM5系列湿式多片电磁离合器，在传动轴17方向上，离合器12外侧紧靠安装有半轴15，离合器的摩擦片与联接爪13联接，联接爪通过螺钉14与半轴15端部联接。当通电时，离合器12上的线圈产生磁力吸引衔铁压向摩擦片，产生摩擦力矩，通过离合器上的联接爪13，螺钉14与装有轮胎的半轴15形成刚性连接，使安装于半轴15端部的轮毂16上的轮胎18随传动轴17的转动而转动，实现了动力传动。当断电时，外摩擦片的弹性卷边使其复位而两者分离。

当需要本实用新型左转弯时，先使主电机通电转动，然后使左侧离合器通电，则左半轴和传动轴刚性连接，使左轮转动；而右侧离合器断电，右轮不转，从而实现了向左转弯。若要右转弯，则可使右侧离合器通电来实现。若要左右轮胎同时进退，则需使两侧的两只电磁离合器同时通电，则左右轮胎可同时转动，从而实现前进或后退动作。

本实用新型的自锁和搬迁：当本实用新型作业时，需向物料作断续行进，在主电机断电、轮胎停止转动时，由于两侧电磁合器仍处在通电状态，即卸荷自锁工况，由电气控制实施，所以本实用新型不会下滑。当本实用新型需要切断总电源就地停机时，因电磁离合器失电而半轴脱开，轮胎处于空转状态，此时机架头部设有两只支承螺杆，可手动旋向地面顶紧，使其在微坡度场地停放也不会下滑。当本实用新型需搬迁作业场地，此时总电源断开，两侧传动轴与半轴均脱开，轮胎空转，然后将机架头部设置的挂勾与汽车等牵引车辆挂连，则可进行机动搬迁。

本实用新型采用两只电磁离合器来控制两只轮胎实现行走动作，因此结构极为简单，简化了机械摩擦离合器复杂的传动链，以及履带行走机构庞大的矩形底盘，减小了回转半径，降低了造价。由于操作集中，方便灵活，当本实用新型与料场胶带输送机或其他转载设备配套使用时，还可以随机控制，或与计算机联网，形成连续作业系统，逐步达到高效生产自动化。本实用新型由于采用了连续取料这一技术特性，提高了装车效率，可在小型车站码头料场、矿山采石场、粮食和仓库行业使用，特别能在地面狭窄、微坡度场地条件下作业。