[实用新型]一种机械手

权利要求书

1.本实用新型属于工具领域，利用车床自动夹头原理设计的一种机械手，本实用新型的特征是：在锥状套筒(1)里装有伸缩杆(2)，伸缩杆(2)上端装有手瓜(4)，中心装有直杆(5)，下边装有弹簧(3)，底端有一个横杆(6)；套筒(1)下边是长孔(24)，关节(11)接连杆，连杆上装有定位件(13)，滑套(14)上边有下弹簧(19)，旁边装有绳轴(15)，绳轴(15)内端面有一圈棘齿(16)，滑套(14)下端有一个千斤(17)，千斤(17)底部装有弹簧；在套筒(1)的锥口部手爪(4)滑动部位有滑槽(9)；手爪(4)和伸缩杆(2)连接部位装有小弹簧(12)。

2、根据权利要求1所述的一种机械手，其特征还在于：套筒(1)的锥口部形状有圆锥型、喇叭口型、方锥型、长方锥型和多角锥型。

3、根据权利要求1所述的一种机械手，其特征还在于：伸缩杆(2)的顶端形状和所配合的套筒锥形相一致，在其顶端分布有横轴孔或立轴孔(21)，立轴孔(21)用来安装立轴(22)。

4、根据权利要求1所述的一种机械手，其特征还在于：手爪(4)有直爪(18)、弧爪(3)、L爪(20)多种形状，和伸缩杆(2)的横轴孔配套或通过立轴(22)和伸缩杆(2)配套使用。

5、根据权利要求1、4所述的一种机械手，其特征还在于：直爪(18)的底部分布有节牙(26)和弧牙(3)和L爪(20)近根部的伏牙(25)相配合。

6、根据权利要求1、4所述的一种机械手，其特征还在于：手爪(4)、弧爪(3)、L爪(20)的上部，直杆(5)的顶端可装有防滑材料(10)。

7、根据权利要求1、4所述的一种机械手，其特征还在于：直爪(18)、弧爪(3)、L爪(20)有实芯空芯和U型几种以方便使用。

8、根据权利要求1、3所述的一种机械手，其特征还在于：伸缩杆2一边有直键7。