[实用新型]小型车辆自动立体停车场存取车装置

说明书

本实用新型属于城市车辆停放区域及存取车辆的相关装置，具体是指有多层立体的停车场以及自动存取车的装置。

在目前，随着经济的不断发展，城市的改造速度滞后于经济发展速度，在城市闹市区不可能提供大片的地域来存放车辆，即使在专门地域能停放车辆，却不能得到充分利用，因此各种形式的立体停车场应运而生，从检索中发现如：“新型机械化立式车库”、“立体车库停取装置”、“机动车堆垛停车系统”、“立体存车装置”、“车辆自动存放系统”及“多层升降立体停车构架”等，上述所列的专利申请，有的是设备系统庞大，不经济；有的是适用范围受限；有的是可移动式的，实用性差；有的还需车辆运行一段距离，地域面积没有得到充分利用。

本实用新型的目的是提供一种安全、实用、可靠、经济的具有多层次、多货位、能自动存取车辆的小型车辆自动立体停车场存取车装置。

本实用新型是如下实现的：

一种具有停车场主体框架及多层次多货架货位的小型车辆自动立体停车场存取车装置，它包括有由曳引系统1带动的轿箱5、机动托盘9、存取车托盘2、导轨7；曳引系统1装配在主体框架上，可带动轿箱上、下运动；在每个货架货位中有一个与轿箱口相通的侧面，存取车托盘通过此相通的侧面把车辆从存取车位置处存入货架货位中；导轨7安装在轿箱5内底面及延伸至停车场的存取位置处，轿箱内的导轨与存取车位置处的导轨是断开的；机动托盘可在导轨上移动；存取车托盘依靠机动托盘的相关装置可水平推入货架货位或拉出货架进到机动托盘之上；所说的相关装置包括有机动托盘9的纵向位置处与其中心线一致的滑板915及机动机构。

上述机动托盘9中心的滑板915可沿安在机动托盘9的导轨左右移动；上述的机动机构包括有滑板915上的链轮96（96′）、电磁铁97、弹簧98、锁爪99、链轮910（910′），安在机动托盘上的小链轮913（913′），电动机914和套在各链轮上的链条916及链条916上的牵引柱912。

上述轿箱5由轿箱底板55和四根立柱53和四根上梁54构成，四个垂直方向面敞开，轿箱5的顶部和底部两侧都设有与轿箱5活动方向相一致的四个导轮51、52，导轮51、52底座用弹簧支撑。

上述反靠定位装置8主要由定位舌81，销82，销83、连杆84、杠杆85、弹簧86、电磁铁87、支承柱88组成，在轿顶横梁54分别固接支承柱88、弹簧86、电磁铁87，杠杆85中部一点通过螺栓与支承柱88活接，杠杆85一端头由电磁铁87控制，在电磁铁87与支承柱88之间，有弹簧86，杠杆85的另一端通过螺栓与连杆84一端活接，连杆84通过轿箱5立柱53，其另一端用销83与定位舌81一端活接，在销83附近用销82使定位舌81与轿箱5立柱53壁活接。

上述存取车托盘2纵向下底部中心线等距地布有若干牵引导板22与存取车托盘2固接，并在存取车托盘2底部两侧还各装有四个滚轮21，同侧每两个滚轮21之间的距离大于机动托盘9至货架横梁31间的距离，在存取车托盘2的边缘与空位锁杆33相应位置有一锁挡23，在货架横梁31中有由弹簧32顶住“丄”形定锁杆33，定位锁杆33截面有三分之二的部分呈斜面，并低于定位锁杆33的端头。

上述链条916上的牵引柱912之间的距离与存取车托盘底部的牵引板之间的距离一致，在链条运行前牵引柱912处在滑板915首尾两个链轮这间的链条上，工作过程中每个牵引柱912均可分别处于存取车托盘底部的数对牵引导板22之间。

上述轿箱5底板55上机动托盘9下部处有一空洞，其下可装一转盘0，由电动机02带动齿轮03转动，再由齿轮03带动销轮01与销轮01上部的支承架转动，转盘0可以在±90°范围内转动。

上述机动托盘9有带活动人行道的装置，主要由链轮921、端互反向螺纹轴922、两轴座923、两滑块918、两撑杆917、两人行道板920、两滑块座919构成，链轮921置于端互反向螺纹轴922中部并与之固接，链轮921与电动机之间由链条相连，端互反向螺纹轴922中部大、置于两个与机动托盘9底部固接的轴座923上，两端互反向螺纹轴922分别与相应的两块滑块918螺纹相接，两滑块918置于两滑块座919上，可平滑移动，两滑块918分别与撑杆917一端用销活插接，撑杆917的另一端与人行道板920底端部销活接，人行道板920另一底端部与机动托盘9上框架连接，人行道板920支撑后的水平高度与存取车托盘2的上面处在一个水平面上。

下面结合附图对本实用新型加以详细说明。

图1为本实用新型实施例1每层货架的货位停车场平面示意图；