[实用新型]低磁阻“回零位”摆动电机

说明书

本实用新型涉及一种电机，特别是涉及一种低磁阻“回零位”摆动电机。

目前医用B超仪探中用来驱动换能晶片不停摆动的电机均采用动圈式摆动电机。包括两端面嵌有宝石轴承的圆柱形永磁体转子，轴向设置在永磁体转子外，且内圈上带有与宝石轴承配合的支承轴尖和外圈上带有转轴的摆动线圈，与永磁体转子外圆周之间有气隙的环形导磁体定子，以及一端固定在转轴上，另一端固定在导磁体定子上的两扭力簧。当两扭力簧牵动永磁体转子的力矩达平衡时，转子所处的位置即“零位”。转子“回零位”是靠两扭力簧的变形扭力矩实现。该种电机结构复杂，其“零位”随两扭力簧弹性系数的改变而变化，回零精度差，摆动线圈变形会造成其上的转轴和支承轴尖移动，电机使用寿命短。

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，利用低磁阻“回零位”原理，“回零”精度高，使用寿命长的低磁阻“回零位”摆动电机。

本实用新型低磁阻“回零位”摆动电机是这样实现的，它包括机壳，设置在机壳内的定子铁芯，嵌入定子铁芯槽内的线圈，以及固定有转轴的永磁体转子。其中定子铁芯内圈上有径向截面形状不同的齿结构，使之与永磁体转子圆周之间形成不均匀分布的磁阻。例如可将定子铁芯内圈上一部份齿的齿宽增加，或将一部份齿的齿顶弧长增长，这两种方式均可造成齿的中心处出现“低磁阻”。还可将一部份齿的齿高增高，使定子铁芯内圈为非正圆形，可在定子铁芯内圈与永磁体转子外圆周之间形成不均匀分布的气隙，其中气隙最小处即是低磁阻点。使永磁体转子沿低磁阻点的方向自动定零位，即永磁体转子与定子铁芯相互作用时，驱使永磁体转子的磁通中心线与定子铁芯的低磁阻点对准，此时永磁体转子所处的这个特定位置就是“零位”。线圈通电后，永磁体转子可沿“零位”在±45°之间作往复摆动。

本实用新型低磁阻“回零位”摆动电机的优点在于永磁体转子“回零位”是依靠磁场力，结构简单，主要用于医用B超仪探头中驱动换能晶片作往复摆动，取代原用的正、反扭力簧“回零位”动圈式摆动电机，可大幅度提高“回零位”精度和电机使用寿命。使用电源可以是正弦波、极性正、负交替的三角波或方波等。

下面结合附图详细说明本实用新型实施例。

图1：本实用新型结构示意图

图2：本实用新型侧视图

本实用新型低磁阻“回零位”摆动电机包括机壳2，设置在机壳2内的定子铁芯4，嵌入定子铁芯4槽内的线圈3，以及固定有转轴1的永磁体转子5，其中定子铁芯内圈上有齿宽不等的齿6。