[实用新型]铰接均衡架行走装置

说明书

本实用新型属于车辆传动装置的布置或安装技术领域，特别是涉及一种铰接均衡架行走装置。

已有技术中，带有铰接均衡架的集中驱动式大型重载车辆或移动式机械，一般是通过传动输入轴和车轮间固联的开式齿轮间接驱动车轮行走。在这种装置中，电动机及减速器固接在车体上。当均衡架绕铰轴摆动时，就会带动输入轴随架摆动，从而引起传动干涉，造成传动机构损坏。

本实用新型的目的是，针对上述问题，提出一种能够有效防止传动干涉的铰接均衡架行走装置。

本实用新型采用如下技术解决方案：

铰接均衡车架行走装置，包括支承架、均衡架、传动轴、主动齿轮、惰轮、从动齿轮、车轴、车轮、空心铰链套、套环和压板。空心铰链套两端分别有环形槽。支承架和均衡架两边分别开有半圆环槽。套环卡入半园环槽内。压板由两块半圆板组成，压住套环，并嵌入铰链套的环形槽内。传动轴通过主动齿轮与惰轮、从动齿轮和车轴构成开式齿轮传动机构。车轴与车轮联接。

上述开式齿轮传动机构最好安装在车体外侧。

本实用新型的优点是，当均衡架绕铰轴摆动时，传动轴不会随均衡架摆动，消除了传动开涉。由于开式齿轮装在车体外侧，使得均衡架及开式齿轮便于检修和更换。

附图1是本实用新型实施例示意图；

附图2是本实用新型实施例局剖结构示意图；

附图3为附图2的A－A剖示图。

下面，结合附图举例，以进一步说明本实用新型。

铰接均衡车架行走装置，包括电机、减速器1、支承架2、均衡架9、传动轴6、主动齿轮7、惰轮8、从动齿轮11、压板3、铰链套4、套环5、车轴12、车轮10和惰轮轴13。电机输出轴与减速器1输入轴联接，并固定在车架上。均衡架9与支承架2采用剖分式结构连接。均衡架9的铰轴为空心筒体的铰链套4，传动轴6穿过铰链套中心，使两轴线重合。由传动轴6和主动齿轮7、惰轮8和惰轮轴13、从动齿轮11和车轴12所构成的开式齿轮传动机构装在车体外侧。铰链套4的两端分别有环形槽14。支承架2和均衡架9两边分别开有半园环槽15。套环5卡入半园环槽15中，并用由两块半园板组成的压板3压住套环5；同时，压板3嵌入铰链套4的环形槽14内，不仅使支承架2和均衡架9联成一体，而且还起到限制铰链套4轴向移动的作用。车轴12与车轮10联接，车轮10行走于轨道16之上。

在工作状态时，电机带减速器1转动，通过传动轴6和开式齿轮传动机构驱使车轮10在轨道16上移动。当车轮10在行走过程中轨道16上有异物时，均衡架9就会绕铰轴摆动，而传动轴6不会随均衡架9摆动，因此达到无传动干涉的目的。