[实用新型]人体下肢关节康复器无效
| 申请号： | 94227560.8 | 申请日： | 1994-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN2195354Y | 公开（公告）日： | 1995-04-26 |
| 发明（设计）人： | 王成焘 | 申请（专利权）人： | 王成焘 |
| 主分类号： | A63B23/04 | 分类号： | A63B23/04 |
| 代理公司： | 上海交通大学专利事务所 | 代理人： | 王锡麟 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 人体 下肢 关节 康复 | ||
【权利要求书】：
1、一种人体下肢关节康复器，由丝杆传动机构、托盘和支架(1)等组成，本实用新型的特征在于所述的这种康复器主要由双平行四边形机构和谐波传动机构所构成，包括：双平行四边形机构中的、由谐波传动装置(11)把动力传输到的主动杆(2)，由主动杆(2)所带动的杆(3)、(4)、(5)、(6)和小腿连杆(7)以及摇杆(8)；谐波传动机构中的支架(1)，装置在支架(1)上的调速电机(9)，由调速电机(9)所带动的带轮(10)以及由带轮(10)带动的谐波传动装置(11)。
2、根据权利要求1所述的这种人体下肢关节康复器，其特征还在于双平行四边形机构的虚铰接点与病员髋关节转动点相重合。
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