[实用新型]自动封罐机

说明书

本实用新型涉及一种封罐机，特别是一种自动封罐机。

传统的封罐机械，参照图1、2、3，其机械结构可分输送机构及封罐机构，前者控制工作物输送，后者则进行工作物的封罐动作，二者相辅相成而达到自动化的封罐功能，其中该输送机由电动机驱动凸轮10运动，凸轮10带动曲杆11控制机台两侧的弹性缓冲拉杆12作动，拉杆12藉杆13分别连接于夹具14的二夹片，当凸轮10转动时，其行程带动拉杆12控制夹具14呈夹剪式的张开夹合动作，实现工作物的夹置。藉另一凸轮15运转，带动两侧的拖杆16及悬臂17作动，而悬臂17又分别与夹具14的二夹片枢接，以凸轮15带动拖杆16作动而实现悬臂17控制夹具14的往复输送动作。藉此，以夹具14的张开夹合动作配合往复输送动作，实现工作物自动进退料功能。封罐机构主要由电动机控制辗压装置20，对工作物进行封罐动作，该辗压装置20为一圆形盘体，内部等间距装设有四具卷轮组件21，组件21的轴臂22内端固设一卷轮23，当工作物由输送机构送至工作位置时，工作物容置于辗压装置20的中央对应位置，并为四具卷轮组件21所围绕，此时，电动机驱动辗压装置20运转，卷轮组件21的卷轮23绕行于工作物的周缘，实施对罐盖及罐体进行辗压，使二者紧密封合，从而完成封罐动作。

上述封罐机械虽已具自动化的性能，但其结构设计及实际使用上仍存在缺陷，其缺陷要点如下：

1.其输送机构系以弹性缓冲拉杆的作动而促使夹具二夹片呈夹剪式张开夹合动作，这种下端微动而上端大幅晃动的夹合动作，在夹置工作物时较难令其平衡稳固，且当工作物体积增大时，夹具的晃动幅度亦势必加剧，而此种过度晃动极易造成夹具的损坏。

2.其输送机构由凸轮带动二拖杆而连动二悬臂分别控制夹具二夹片的往复输送动作，在控制工作物输送时，必须使夹具二夹片同步动作，但现结构设计，要求实现二拖杆及悬臂同步动作是较困难的。

3.因其封罐机构的辗压装置内设置卷轮组件，其卷轮与轴臂是采用固接方式，二者无法分离，而封罐动作是由卷轮对罐盖及罐体实施接触辗压动作，时日一久必造成卷轮磨损，而需予以更换新品，但卷轮组件是固接一体的结构，换置时必须连同轴臂的整具卷轮组件予以拆卸换置，既维护不便，也增加成本支出。

4.因辗压装置的体积庞大，当电源切断后，电动机停止转动时，依惯性运动原理，辗压装置仍会持续运转一段时间后方才停止，极易造成对工作物的损坏，故需利用制动装置控制，在电源切断时，辗压装置能同时停止运转。传统封罐机械系将制动装置设置在电动机部位，此举不但易造成电动机的损坏，同时欲以小体积的电动机控制大体积的辗压装置停止运转，实非易事。

本实用新型的目的是要提供一种改进的自动封罐机，其输送机构平衡稳固，构件运动同步，封罐机构的封罐辗压动作平整紧密，易损件置换方便，制动性能良好，制造成本低。

本实用新型是这样实现的：输送机构中凸轮经曲杆驱动的弹性缓冲拉杆传动轴上安装两组齿轮，在夹具二夹片的底座上各设有与两齿轮啮合的齿条，另一凸轮经单一拖杆和悬臂与夹具接合，实现自动进退工作物。封罐机构中的辗压装置内部等距装设六具卷轮组件，在辗压装置外缘绕置一皮带，皮带一端固设于机台，另一端连接于气压缸，卷轮组件的卷轮与轴臂呈分离式螺纹连接。

本实用新型由于设齿轮齿条机构，使夹具对工作物的夹置更平衡稳固，减小了摆晃幅度，凸轮以单一拖杆传动，能得到精确同步的往复输送，六具式卷轮组件，使封罐更紧密平整，封罐效率也明显提高，采用制动皮带，能确保辗压装置迅速制动，防止工作物受损，螺纹装配连接的卷轮，换置方便，并可调整准位高低，改善辗压功能，节省成本。

本实用新型的具体结构由以下的实施例及其附图给出。

图1，传统封罐机械的结构示意图

图2，传统封罐机械的辗压装置结构示意图

图3，传统封罐机构辗压装置结构剖视图

图4，本实用新型的输送机构结构示意图

图5，是图4结构俯视示意图

图6，是图4结构侧视示意图

图7，本实用新型的封罐机构结构示意图

图8，是图7结构剖视图

图9，是图7结构的卷轮轴测分解图

本实用新型是针对现有自动封罐机输送动作的缺陷和封罐工件结构上的问题，进行改进解决。