[实用新型]环形式减速器

权利要求书

1、一种环形式减速器，有减速器的壳体、输入轴、输出轴，其特征是：在减速器的输入轴上固接一个带螺旋齿槽的圆环体凸轮，在壳体内侧固接带内球形螺旋齿槽的定子，输出轴固接星轮架，星轮架上均布组装数个星轮，星轮轮齿上组装滚子，星轮组装在定子与圆环体凸轮之间，星轮轮齿上的滚子分别与凸轮的螺旋齿槽和定子的螺旋齿槽啮合。

2、根据权利要求1所述的减速器，其特征是：星轮架上通过小轴联接3－6个星轮，每个星轮上组装6－12个滚子。

3、根据权利要求1所述的减速器，其特征是：圆环体凸轮螺旋齿槽和定子的螺旋齿槽截面形状为开口矩形或半圆形。

4、根据权利要求1所述的减速器，其特征是：圆环体凸轮的螺旋齿槽可为单线、双线或多线螺旋线。

5、一种环形式减速器，有减速器的输入轴、机架，其特征是：在减速器的输入轴上固接带螺旋齿槽的圆环体凸轮，星轮架与机架固定，星轮架上均布组装数个星轮，星轮轮齿上组装滚子，星轮组装在转子与圆环体凸轮之间，星轮轮齿上的滚子分别与凸轮的螺旋齿槽和转子的螺旋齿槽啮合。