[实用新型]电动平口钳

说明书

本实用新型涉及一种自动夹紧工件的装卡装置，尤其是工件夹紧后能自动停止，夹紧力的大小可以调节的平口钳。

目前，公知的平口钳构造是由钳体、活动钳口、螺杆、螺母、板手、底座组成。手摇板手带动活动钳口相对于钳体移动，用以夹紧和放松工件。这种手动式平口钳使用劳动强度大，操作麻烦、生产效率低，且夹紧力不易测试，容易造成工件夹持不牢或夹坏工件等现象。

本实用新型的目的是提供一种新型的电动式平口钳，它能快速方便地装卡工件，夹紧和放松的时间可控制在5秒钟内并能调节夹紧力的大小，大大的提高了劳动生产率并减少了工件的费品率。

本实用新型的目的是这样实现的：在钳体和壳体上，支柱和螺母固定组成活动钳口，螺母和螺杆相连，电机经齿轮将动力传给螺杆，螺杆的转动带动支柱相对钳体移动，实现工件的夹紧和放松。螺母的轴向不定位，而螺杆靠弹簧定位，弹簧的一端是壳体，另一端顶住螺杆，当需夹紧工件时，夹紧工件的力等于弹簧的弹力，同时，弹簧压缩时螺杆后移，当螺杆移至压下行程开关时，电机停转，夹紧过程停止。行程开关和螺杆的距离可通过凸轮调节，这样就改变了弹簧压缩量的大小，也就是改变了夹紧力。如需放松工件，只要电机反转，支柱后移，当工件移到合适位置时，电机停转，放松过程结束，如此达到了工件装卡的目的。

由于采用上述方案，可以很方便的实现了工件夹紧和放松的过程，夹紧力的大小，仅通过一个弹簧测试，结构简单。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1，图2是本实用新型的结构图。

图3是电气原理图。

图中1钳体  2钳口  3支柱  4.10.31盖板5螺杆  6油杯  7螺母  8.19特制键  9.23.24齿轮11.25轴承  12.15弹簧  13.28壳体14支杆  16工件夹紧到位行程开关(SQ1)17压板18挡块  20电机(M)  21.34平键 22电机支板26.29轴用弹性挡圈  27.30轴  32挡圈33凸轮35刻度盘  36圆锥销  37手柄座38工件放松到位行程开关(SQ2)  39支架

另外还有脚踏开关(SB1，SB2)，电机正反向交流接触器(KM1，KM2)。

参照图1，图2，图3：踏下脚踏开关(SB1)，电机(M)正向旋转(假使工件夹紧时电机旋转方向为正方向)，通过齿轮(23)、(24)及(9)使螺杆(5)旋转，螺母(7)带动支柱(3)向左移动，当支柱(3)碰到要夹紧的工件时，支柱(3)停止轴向移动，而螺杆(5)仍在转动，所以螺杆(5)会向右移动，并压缩弹簧(12)，夹紧力逐渐增大，压缩量达到预调定值时，螺杆(5)的右端压下行程开关(SQ1)，电机停止转动，完成夹紧过程，踏下脚踏开关(SB2)，电机反向旋转，支柱(3)向右移动到适当位置，松开脚踏开关(SB2)，自动松开工件，支柱(3)即可停止移动，如不松开脚踏开关(SB2)时，支柱(3)将继续向右移动，达到最右端位置时，自动压下行程开关(SQ2)，切断电机电源，支柱停止移动。

凸转(33)用以调整行程开关(SQ1)与螺杆(5)的相对位置，从而控制弹簧(12)的变形量，改变了夹紧力的大小。

挡块(18)能使齿轮(9)轴向定位，允许螺杆(5)与齿轮(9)相对轴相移动。

手柄座(37)用来调整凸轮(33)的位置，刻度盘(35)用来指示夹紧力的大小。

本实用新型已试制一台，其电机(M)采用AO₂5624、90W、1400rpm型号，螺杆(5)螺距t＝3，弹簧选用8×45×60规格，经测试其夹紧速度为2.1米/分，最大压力为1000kg。