[实用新型]自动铣匙牙机主机装置

说明书

本实用新型涉及一种自动铣匙牙机主机装置，属于铣削金属部件设备。

目前现有的自动控制铣牙机主机装置，采用一刀一匙加工，产量较低。

本实用新型的目的是提供一种多刀多匙加工，应用微机控制，生产效率较高，变换钥匙款式直接快速的自动铣匙牙机主机装置。

本实用新型的结构，主要由夹具主轴机构、送匙机构、铣削机构及变速箱、编码机构、取匙机构五部份组成。

其特征是采用机械和液压传动，单片微机控制。

在中间部位设有夹具主轴机构，在夹具主轴机构左边设有送匙机构，在夹具主轴机构右边设有铣削机构，在夹具主轴机构前上方设有取匙机构，在铣削机构右边设有编码机构。

夹具主轴机构的轴上设有匙坯夹具，反靠定位转盘，主轴棘轮，主轴摇摆油缸。

送匙机构设有送匙慢进油缸和送匙快进油缸。

铣削机构与扇形分布，铣削机构中的铣刀轴的两个轴承设在滑块内，滑块在编码机构的级差凸轮作用下，在滑槽框内往复运动。

编码机构设有数个，等距的圆周排列，编码机构的轴上设有级差凸轮、超越离合器，编码棘轮和编码摇摆油缸。

取匙机构由一个摇摆油缸，两个往复油缸及圈匙机构组成。

夹具主轴机构的作用是当微机指令主轴摇摆油缸工作时，由于主轴摇摆油缸的转动而带动主轴棘轮，反靠定位转盘，匙坯夹具一起转动，保证夹具处在取、送匙位置时，由于机械作用自动张开夹具，以利取匙、送匙，保证处于铣削状态时，由于机械作用而自动夹紧匙坯，保证主轴摇摆油缸每转过18°时，都能精确地使夹具正好对准匙坯。

送匙机构的作用是当微机指令时，一个送匙快进油缸作快速运动，将匙坯送到夹具前面，而另一个送匙慢进油缸接着作慢速运动，将匙坯送进夹具。

铣削机构的作用是通过液压传动及微机控制，实现铣刀进给量的正确选择。

编码机构的作用是按着微机指令在编码摇摆油缸的作用下，带动级差凸轮，超越离合器，编码棘轮，实现铣刀轴位置编码顺序的选择。

取匙机构的作用是当微机指令时，取匙往复油缸机械手将被加工了的锁匙从夹具上取出，放到绕匙圈位置，接着取匙摇摆油缸带动圈匙机构，将叁条或两条锁匙一起绕上，紧接着另一个取匙往复油缸将匙圈切断，使锁匙自动排出。

由于本实用新型采用微机控制，液压执行元件(油缸)传动，因此当微机取得检测信号时，则对液压执行元件进行指令，使其电磁阀按需要的程序启闭液压执行元件，达到各种动作所需的要求。当夹具主轴机构中的摇摆油缸，接受微机的指令而驱动钥匙坯夹具，绕主轴转一个确定角度(当钥匙坯夹具在转动过程中，钥匙坯已按编码被铣削加工了)后，便暂时紧固静止不动，在这静止的时间里，其余的部件要在微机指令作用下完成其各自的动用，如取匙机构，要将加工了的成品钥匙从钥匙坯夹具处取出并自动地绕上钥匙圈，送钥匙快进油缸和送钥匙慢进油缸也同时将钥匙坯送进钥匙坯夹具内，编码机构中的编码摇摆油缸，也同时进行编码顺序的自动选择(即铣刀按微机软件要求对钥匙坯作编码就位准备)。当上述动作全部完成的信号被微机检测到之后，微机即发出指令使夹具主轴机构的主轴摇摆油缸又转过一个确定的角度，而开始下一个工作循环，如此不断地重复这个工作循环，便形成了自动铣钥匙牙的自动化。

该装置较先进，自动化程度高，能批量加工钥匙，可以加工六矢以下的任意款式钥匙，能自动检测，遇到故障自动停机，生产效率较高，每分钟生产36～45条，产品质量较好。

附图是本实用新型的实施例。

图1为自动铣匙牙机主机装置的结构原理图

图2为自动铣匙牙机主机装置的结构图    

图3为自动铣匙牙机主机装置的取匙机构示意图

图1中的：

1、夹具主轴机构     2、送匙机构

3、铣削机构         4、取匙机构

5、编码机构

图2中的：

6、取匙机构4(与图1中的取匙机构4是同一个机构)

7、送匙慢进油缸     8、送匙快进油缸

9、反靠定位杆       10、匙坯夹具

11、反靠定位转盘    12、主轴棘轮

13、主轴摇摆油缸    14、反靠作用油缸

15、编码摇摆油缸    16、编码棘轮

17、超越离合器      18、级差凸轮

19、滑块            20、铣刀轴

图3中：

21、取匙摇摆油缸    22、取匙往复油缸