[实用新型]一种机动车制动防抱装置

说明书

本实用新型涉及一种机动车制动防抱装置。

为防止机动车在制动过程中发生车轮抱死现象，使机动车获得较高的制动效能和保持车体运动方向的稳定性、避免侧滑，已出现了许多种类的制动防抱装置。如清华大学余志生主编《汽车理论》（机械工业出版社1981年8月版）中所涉及的。现有制动防抱装置多采用传感器探测车轮运动参量，如车轮转速、车轮角减速度作为控制变量，经过中心器控制制动机构。上述装置具有结构简单等特点。由于仅仅用车轮运动参量作为控制变量无法确切判断制动中车轮的实际运动状态，即不能确认在随机的路面条件下车轮是处于稳定制动状态还是即将抱死。

本实用新型的目的就是提供一种能克服现有技术上述不足的机动车制动防抱装置。

本实用新型的目的是这样实现的：在保留现有车轮角减速度传感器和防抱执行机构的基础上，增设车身减速度传感器和比较控制器，以车轮角减速度、车身减速度两控制变量监控制动过程，具体措施是：设置车轮角减速度传感器、车身减速度传感器，将两传感器信号输出端接至比较控制器，比较控制器联系于防抱执行机构。本实用新型的工作过程是这样：机动车在制动行驶中总有车身减速度j＞0，为保持防抱装置工作的准确性，考虑坡道行驶重力对车身减速度测量值的影响，取一定值的车身减速度值为下限控制量值，当车身减速度值小于或等于下限控制量值，防抱装置执行机构处于关闭状态（普通制动），当大于下限控制量值时，防抱执行机构才可能动作。

由汽车理论知，在任意路面，无论制动强度如何，只要车轮处于纯滚动制动状态时，车轮角减速度ε及对应的制动时车轮滚动半径r，车身减速度j三者间有关系式：εr＝j，若εr＞j就是制动车轮相对于地面滑动甚至抱死滑拖的前兆。为了使地面附着性得以充分利用，应使εr值略大于j值，使车轮具有相对于地面滚动而又略有滑动的运动趋势，为此，以无制动时的车轮滚动半径r。取代前述关系式中的r，由于有r₀＜r，这样就使得车轮角减速度在满足纯滚动制动关系式的基础上略有增加。因此本实用新型以条件：εr₀＝j为上限控制量值，当εr₀＞J时，控制器向防抱执行机构发出降低制动管路内压力的指令。在此以后，如果εr₀＝j时，控制器向防抱执行机构发出保持制动管路内压力的指令；如果εr₀＜j控制器向防抱执行机构发出提高制动管路内压力指令。

本实用新型涉及的车轮角减速度传感器可以是现有的电磁传感器，车身减速度传感器可以是现有的电阻应变片式传感器，比较控制器采用常规微电子线路制成。

本实用新型由于采用车轮角减速度和车身减速度两控制变量控制制动防抱装置，使得防抱执行机构动作准确，能有效防止车轮被抱死，使机动车获得与实际的路面条件和车速相对应的较高的制动效能。

下面通过实施例，结合附图对本实用新型作详细描述。

图1为本实用新型一种实施例结构框图

图2为车轮角减速度传感器示意图

图3为车身减速度传感器示意图

在图1中1为车轮角减速度传感器，结合图2所示，车轮角减速度传感器1主要由磁性齿盘6和固定在永磁铁上的两个磁阻元件7构成，磁性齿盘6随车轮转动，磁阻元件7将磁扰动转变为电信号，该电信号随车轮转速变化而变化。图1中2为车身减速度传感器，结合图3所示，车身减速度传感器2主要由惯性块8和固定在弹性梁上的电阻应变片9构成。随车身减速度变化，惯性块8使应变片9发生机械应变，应变片9的电阻值变化由检测电桥转换为电压信号输出。该电压信号的变化与车身减速度相关。比较控制器3将车轮角减速度传感器1和车身减速度传感器2输出信号分别整形放大并进行比较。在车轮角减速度ε与无制动时车轮滚动半径r₀之积大于车身减速度j之前，比较控制器3使执行机构4处于关闭状态（机动车处于普通制动）。当εr₀＞j时，比较控制器3向执行机构4发出降低制动管路内压力指令；此后当εr₀＝j时，比较控制器3向执行机构4发出保持制动管路内压力指令。