[实用新型]一种万向链传动机构

说明书

本实用新型涉及链传动机构，特别是一种万向链传动机构。

现有的链条传动方式均限于同一平面内实现，中国专利（CN87100596A）公开的万向链虽然实现在不同平面，不同方向的复杂、不规则条件下的链传动，其主要是采用呈球型内外接触面的链节和与该链节相配合的外叉齿型链轮来实现的，这种万节链的主要不足之处在于链节的内外接触面加工难度大，链节的装配工序复杂，维修不方便，且链节只能球型结构，因而使用范围受到限制。

本实用新型提供的一种万向链传动机构，在链节之间采用万向节联结，链节可以是圆片型、椭球型，也可以是球型，损坏的链节可以随时更换。因而，具有加工工序简单，链节之间易装配、结构简便、成本低、使用范围宽等优点，能用一根链节实现处于不同面、不同方向的多个轮轴的联动。

本实用新型的设计方案是：一种万向链传动机构，由链条和链轮组成，其特征在于链节之间采用万向节联结，链轮的周边有数个与链节相对的内齿形面，在链轮的外齿上开有容纳万向节活动的槽。

本实用新型的链节是椭球型或球型或圆片型。

本实用新型的链节之间采用万向节联结，与现有技术相比，加工工序简单、链节之间易装配、结构简便、成本低等优点，能用一根链条实现处于不同平面、不同方向的多个轮轴的联动。

图1为本实用新型实施例1链轮示意图；

图2为本实用新型实施例1链条示意图；

图3为本实用新型实施例2链轮示意图；

图4为本实用新型实施例2链条示意图；

图5为本实用新型实施例3链轮示意图；

图6为本实用新型实施例3链条示意图。

以下结合附图描述实施例：

实施例1：图1中描述的链轮（1），周边有数个内齿形面（2），齿形面（2）为球型面，其半径与链节（5、6）半径一致，在外齿（3）上开有容纳万向节活动的槽（4），图2中描述的链条，链节（5、6）型面为球型面，在链节（5、6）上，有互相垂直的半圆环（7、8），半圆环（7、8）套在一起，这样链节（5、6）之间就能互相转动。

实施例2：图3中描述的链轮（9），周边有数个内齿形面（10），齿形面为椭球型面，在外齿（11）上开有容纳万向节活动的槽（12），与链节（13、19）的椭球型面一致，图4中描述的链节（13、19），链节（13、19）型面为椭球型面，链节（13、19）上各有两块半圆板Ⅰ（14）和两块半圆板Ⅱ（18），半圆板Ⅰ（14）与半圆板Ⅱ（18）互相垂直，十字板（16）的一端通过圆销Ⅰ（15）与两块半圆板Ⅰ（14）相连，另一端通过圆销Ⅱ（17）与两块半圆板Ⅱ（18）相连，这样，链节（13、19）之间就能互相转动。

实施例3，图5中描述的链轮（20），周边有数个内齿形面（21），齿形面为U面，其余结构同实施例1，图6中描述的链节（22、23）型面为圆片型面，链节（22、23）之间的联结同实施例1。