[实用新型]一种锯石机行走控制装置

说明书

本设备是一种锯石机行程控制装置，属自动控制领域。

现有的锯石机左右行程的距离，都是用行程开关或起类似作用的器件来控制的。即当锯石机向左行走，碰上左边的行程开关时，向左行走停，开始下降一定距离，下降停止后，开始右向行走，行走至碰上右边的行程开关时，行走停，下降一定距离，下降停止后，再向左行走，如此循环。因为石材大小不同，为了使空行程尽量小，便需根据每块石材大小，而调整行程开关的位置。在实际工作中行程开关的位置调整比较困难，往往不可能调到很合适的位置。在管理不好的工厂就干脆把位置调到对绝大多数石材来讲距离是够用的位置便不动了。再加上由于石材的形状往往不规则，这时只能按石材最宽的部分所要求的距离而调整行程开关的位置。由于以上种种原因，造成锯石机在工作时有较大的空行程。在管理较好的工厂平均空行程在20％左右，而在管理不好的工厂有的高达50％以上。这样便降低了生产效率，并增加了单位面积石材的电耗。

本装置的主要任务是提供一种锯石机行走控制装置，通过减少锯石机的空行程，来提高生产效率，降低电耗，以克服现有技术所存在的上述缺点。

本实用新型是根据下述指导思想实现这一任务的。即通过测量锯石机主电机负荷大小来判断锯片是否还切割石材。当负荷大于上限值时，说明锯片仍在切割石材，这时保持原方向行走。当负荷小于下限值时，说明锯片已经不切割石材，这时原方向行走延时一定时间后停止。这个时间是由下述原则确定的。当行走停止时，锯片的位置处于这样一个位置：在锯片下降的全程中，锯片不切割石材或只轻微的切割石材，这个位置离石材应是尽可能近的，即空行程最小。这个延时的开始时刻即是负荷变得小于下限值的时刻。行走停止后，下降一定距离，下降停止后，反方向行走。为了使锯片在刚开始切割石材时负荷的波动不造成误动作，只有当负荷大于上限值连续超过预置时间时，本装置才进入由负荷大小来控制行走的状态。本装置主要由电压互感器（在只检测电流时不用）。电流互感器，电机负荷检测装置，判断、控制、记忆部分，计时装置，输入输出部分所组成。本装置的主要连接如下：电机负荷检测装置把负荷测出，送判断、控制、记忆部分，和预定的负荷上下限比较，根据比较的结果来控制计时装置计时，计时的结果又送回判断、控制、记忆部分。根据比较、计时的结果和记忆的内容通过输入输出部分来控制左右行走和下降。

图1是本实用新型的原理框图

图2是本实用新型的一个实施例

下面根据附图对本实用新型进行详细说明：

图1中的电压互感在只测量电机工作电流时可以不用。

图1中的电机负荷检测装置，可以是电机有功功率的检测装置，或者是电机工作电流的检测装置，或者是电机功率因数的检测装置。这个检测装置可以是一个独立的器件，一个由分立器件或集成电路组成的电路，也可以是把电压、电流的关系送微机系统，由微机系统求出。

图1中的判断、控制、记忆部分，可以由分立器件、集成电路组成，也可以是微机系统。

图1中的计时装置，可以是时间继电器，可以是由分立器件，集成电路组成的计时电路，也可以是微机系统。它主要由重负荷连续工作时间计时器，轻负荷计时器和下降时间计时器，三个计时器都设有预置值，并且预置值是随时可调的。当计时计到预置值时，有时间到信号发出。

图1中的输入输出部分主要完成对强弱电的隔离。对输入来讲可以是继电器，光电隅合器等。对输出来讲可以是继电器，带有隔离的可控硅或晶体管。

上面所提到的三个微机系统可以是相互独立的，也可是由一个微机共用。

本实用新型工作原理和过程如下：

由电机负荷检测装置测出电机的负荷值，送判断部分，和设定值进行比较，设定值有两个：上限值和下限值，当负荷大于上限值时，对应于锯片处于正常切割石材的状态。当负荷小于下限值时，对应于锯片不切割石材的状态。当负荷大于上限值时，判断部分产生一个负荷大于上限值的信号。当负荷小于下限值时，判断部分产生一个小于下限值的信号。当负荷小于上限值，大于下限值时没有信号产生。