[实用新型]数控式伺服电机

说明书

本实用新型涉及一种电动执行机构的电机技术的改进。

在自动控制系统过程中，被控制的对象如温度、压力等，经变送器转换成电流或电压讯号，经A/D转换成数字量后再由数字控制仪经复杂的数学模式数据处理后，变成与调节阀开度相应的数字量，因为用于阀门的电动执行机构一般只接受的模拟讯号(如4～20mA电流讯号)，数字控制仪的输出要与执行机构匹配，先将数字量转换成电流讯号，即D/A转换，再送给伺服功率放大到220V大讯号来推动电机转动，经机械传动，控制阀门的开启或关闭，执行机构上要有位置变送器，将阀门开度位置转换成相应的电流讯号，此讯号反馈给伺服放大器，如果阀位电流讯号与数字控制仪输出口的电流信号不相等，则电机继续转动控制执行机构动作，直到电流讯号相等，电机停转。

本实用新型的目的和任务，采用数字控制仪直接驱动伺服电机，这样可以减少了数字控制仪内的模数转换(即D/A转换)，也省去了原执行机构必须配备的阀位变送器和伺服放大器，从而达到结构紧凑和控制精度提高以及可靠性大大增加的目的。

本设计的具体技术方案和做法是在伺服电机上安装脉冲讯号发生器。它包括光通轮和光断器，一般把光通轮安装在电机主轴上，把光断器安在机壳上。把脉冲讯号输送给数字控制仪，驱动电机工作。    

下面结合附图、实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1、是数控式伺服电机示意图

数控式伺服电机由数字控制仪(6)和伺服电机(5)组成，其特点在于在电机的轴(4)上按置一个光通轮(2)，在外壳(1)上固定一个光断器(1)，利用光通轮(2)外缘牙齿进行周期切光，使光断器上的感光元件发出相应的电脉冲，此脉冲直接反馈给数字控制仪计数，数字控制仪根据脉冲讯号，直接控制电机(5)转动。

本实用新型应用于电动执行机构，该电机与现行的一般伺服电机相比，主要优点：    

1、使整个调节系统结构省去伺服放大器和位置变送器达到体积较小、可靠性高和精确度高。

2、数字控制仪上可以省去D/A转换器。

3、因结构的精简，使整个系统投资有明显下降。