[实用新型]自动门的程序控制伺服装置

说明书

本实用新型涉及一种自动门的程序控制伺服装置，特别是涉及一种推拉式自动门的程序控制伺服装置。

以往有关自动推拉门的控制装置，主要是用一个传感器作为开关门启动、停止的监测，再经过内部逻辑电路进行状态判断和输出控制信号。通常的逻辑判断与输出控制大致为：当传感器测知开门的启动信号时，通过一个逻辑判断控制电路进行开门、关门的程序控制。其中，开门、关门的程序控制的状态的表一所示。

表一    启    动    停    止开门    状态1    状态2关门    状态3    状态4

由上表可见，一般自动门的控制程序状态相当单纯，只是开门启动、开门停止、关门启动、关门停止的连续式状态控制。当传感器向逻辑控制电路输出一个信号时，该逻辑控制电路就配合外接的磁簧开关(监测敏感器)作状态1、2的控制，而介乎状态2、3之间则由该控制电路计时暂停时间，一旦计时结束，便转为状态3、4的控制，所控制的对象就是电机的转动与否。这种状态控制，存有下述缺点：首先，当状态3突然转为状态1时，会产生一个突发的转态，使自动门产生一个振动后才进入状态2的控制。也就是传统的自动门逻辑控制电路，因没有设置区段控制状态，很容易为一个突发的转态而造成自动门振动或误动作的情况。再者，传统的监测敏感器主要使用磁簧开关，而磁簧开关售价高，其玻璃外壳不易加工，且易破碎。该器件由磁性感应为动作原理，一旦磁性减弱，使用上具有危险性。且性能不稳定：在其磁性强时，感应磁簧距离较远；磁性弱时，感应磁簧距离较近；磁性丧失时，感应磁簧距离无效，使用时的感应距离不一致，造成安全性、准确性不能得到保障。另外，还存在有发生突变转态时，会造成动作程序上的失误；另部件较多且制造、维修成本高；进入状态2后，仅靠计数暂停时间，关门的时效性差。

本实用新型的目的是提供一种自动门的程序控制伺服装置。

本实用新型是这样实现的：它包括有安装在轨道上的传感器、驱动电机和编码电路、动力控制电路，其特征在于：采用五个微动开关作为其传感器，其中1个微动开关作为开、关门启动的传感器，其他四个则作为开关门的各阶段检测传感器，安装在自动门的轨道上；上述这些传感器均与一个编码电路的输入端相连，该编码电路的输出接至一个能控制驱动电机作不同阶段性转动的动力控制电路相连，该电机驱动一个链条转动，此链条上固装有感测吊具，此吊具可带动门体、上方的定位板及门体在其轨道中进行开门快速、开门慢速、开门停止、关门快速、关门慢速、关门停止的动作。上述感测吊具的形状为“T”型。上述四个微动开关以两个为一组，并分别安装在两个铁片的下方，此两铁片都固设在轨道的适当处，且两者相距有一个适当距离。上述四个微动开关安装在铁片下方呈水平前后相对的位置上。