[实用新型]大型板材多工位自动转序冲压装置

说明书

本实用新型属于金属薄板冲压领域。

现有技术中冲压小块金属薄材，是靠单台冲压机或液压机来实现的；对于需多个工序冲压的大型板材，就要靠人工来移动大型板材到各个冲压机或液压机，这样易使工人和板材受伤，且劳动量大，效率低。

本实用新型的目的是，设计一种不需人工移动板材就能连续完成大型板材的全部冲压工作的装置。

本实用新型由升料台、2台以上的冲压机、收料台组成，其上分别安有一组齿轮齿条，有传动杆按上述顺序固定连接各齿轮，另外还有一条轨道固定在上述齿条上，有冲压机数+1个机械手在轨道上移动，各机械手分别在升料台与冲压机、冲压机与冲压机、冲压机与收料台之间移动。

本实用新型可适用于金属薄板的冲裁、浅拉伸及成型各种工序，一个工作节拍(即各冲压机同时冲压一次)就可完成一个工件全部冲压加工工序；机械手沿轨道移动可达2米以上，工作节拍每分钟4次以上，该装置更适合作大型家电、电器仪表等大批量生产用的冲压设备。

图1：实施例中各部件相对位置图

图2：实施例中机械手主视图

图3：实施例中机械手俯视图

附图1中省略了压力机的上工作台

本实施例中，升料台3、压力机2、压力机1、收料台7分别装有齿轮10和齿条12，传动杆11按升料台3、压力机2、压力机1、收料台7顺序将其上的齿轮10固定连接；轨道4是从压力机2、压力机1的上下工作台之间穿过并固定于升料台3、压力机2、压力机1、收料台7的5个齿条12上的；在轨道4的末端(即收料台7侧)装有往复运动油缸6，以驱动机械手8在轨道4上往复移动；机械手8上装有4个吸盘9，吸盘9上接有真空管5。

未工作时，机械手8处于各工位之间；在接到指令开始工作时，油缸6驱使靠近升料台3的机械手8移至升料台3的上方，靠齿轮10和齿条12的力，轨道4和机械手8向下移动，吸盘9靠真空管5的指令吸起坯料，轨道4和机械手8向上移动，机械手8返回压力机2的工作台，轨道4和机械手8向下移动，吸盘9放下坯料，轨道4和机械手8向上移动，机械手8返回到原始(未工作时)位置，到此，机械手8完成了一个工作循环，另有指令使压力机2对坯料进行冲压；冲压完成后，机械手8(包括下一个机械手8)开始下一个工作循环，如此，周而复始，各机械手8同步工作，不断将坯料及半成品工件向后传递，坯料经压力机2、压力机1冲压，最终制出成品，送到收料台7上叠放。