[发明专利]可转动的手柄致动系统

说明书

本发明涉及一种可转动的手柄致动系统，用以与波登（Bowden）管（管内缆索）型运动传递系统结合使用。更具体地说，是涉及一种用于操纵自行车换档器缆索的可转动的手柄致动系统。

一种可方便转动地装在车把上，并且安置成不要求骑车人移开手甚至不移开姆指便可操作的换档致动器，已公开在美国专利第4900291号中，该专利1990年2月13日颁发给本申请的一位共同发明人，并已转让给本申请的受让人。1990年7月3日颁发给本申请的同一位共同发明人的，且已转让给本申请的受让人的美国专利第4938733号公开了前一专利的换档致动器的一种改进型。

与本发明总的型式相同的另外类型的自行车换档缆索致动系统，公开在美国专利第5102372号中，该专利于1992年4月7日颁发给本申请的三位共同发明人，并已转让给本申请的受让人。为使扭柄型缆索致动系统的机构操作特性与自行车换档系统的相关缆索运动和所需的力相匹配，1993年3月30日颁布的美国专利第5197927号揭示了可以采用“铲状凸轮”（shovelcam）与“传动卷台”（jack spoal）相组合。后一专利也已颁发给前一专利的三位相同发明人，并已转让给本申请的受让人。为了提供自行车换档型移动系统，特别是用扭柄型致动系统操作时，有关结构和操作要求方面的完整教导，上述各专利是结合在本说明书中作参考的。

一般地说，控制自行车换档器的扭柄型缆索拉动装置装在车把上。这样，车把直径便实际限制了扭柄控制的最小卷筒半径。如上所述，按上述专利所详细描述过的那样，换档器需用特定的缆索张紧力驱动该换档器换挡。所要求的张紧力可在所需换档器设定的换档位置范围内变化。因而存在对最大扭矩的实际限制，而该最大扭矩是以具体人的手舒适地作用于扭柄度量的。因此，人们希望不仅要改变扭柄控制的机械增益，还希望最大限度地提高该机械增益即减小卷取半径，以此与某些特定的换档器换档位置设定相适应。

以往的扭柄结构，例如1992年8月4日颁布并授与Campagnolo的美国专利第5134897号中公开的结构寻求通过将扭柄直接装在车把上以减小卷筒半径。但它已被证明，在某些特定情况下，例如偏离公路骑行时，由于脏物和泥土很容易进入通常为薄壁件的车把和典型地为塑料件的扭柄之间通道。磨粒物趋于堆积在塑料上，进而研磨在轻型自行车中，经常用铝之类的较软金属制成的薄壁金属车把。

其它结构，例如商标为Suntour的结构，通过在车把上安装一个扭柄可在其上转动的固定管或套筒的方法，避免扭柄与车把间的相互作用。该套筒的厚度加在了卷台半径，而该半径，在Suntour型结构的情况下，需要采用携带多个卷台的单独支轴，以获得驱动换档器控制缆索所需的机械增益。该Sun-tour结构，是在PCT/JP93/00335的基础上，已公开的国际专利申请WO93/18960中示出的。

本发明的目的是提供一种可转动的手柄型致动系统，它被设计成可装在车把上，通过减小缆索的受拉半径最大限度地提高机械增益。本发明进一步的目的是，在其一种优选实施例中，提供一种可转动的手柄型致动系统，它没有一装在车把上的套筒，以保护手把。本发明更进一步的目的是最大限度地提高可转动的手柄型致动系统的机械增益，这种系统以往仅被认为是非常复杂的致动系统，例如采用携带多个附加卷台或凸轮的多个支轴的致动系统。在本发明的另一实施例中，缆索允许通过套筒下落，或者当车把由硬材料，例如钢之类的不易如软材料那样被研磨的材料制成时，该套筒可以省略。

按照本发明，提供的一种装在车手上的可转动手柄致动系统，其机械增益可得到最大限度的提高。此外，在本发明的第一种实施例中，本发明的可转动手柄致动系统，至少在扭柄的一部分转动范围内，将套筒屏蔽式手把的优点与以往仅在元套筒式手把中才能获得的机械增益结合在一起。