[发明专利]小型集成加工中心

权利要求书

1.一种机床由床身，用于夹持工件的可回转的第一工件主轴，用于驱动所述工件主轴低速回转的C轴分度伺服机构，用于支承所述工件主轴的第一床头箱，成排地装有刀具的刀库，以及支承所述刀库并使其沿着相互正交并对所述工件主轴正交的X轴和Y轴方向移动的导轨付及伺服驱动机构等构成，其特征在于：所述刀库由固定部分、可回转部分和把可回转部分夹紧在所述固定部分的机构所组成，所述固定部分装有至少一排对工件主轴轴线平行的轴向固定刀具和至少一排相互平行地布置的径向固定刀具；所述可回转部分通过回转表面与所述刀库的固定部分连接，并可绕平行于X轴的A轴回转，其上对A轴垂直地装有动力刀具主轴；

2.按权利要求1所述之机床，其特征在于：所述刀库上还装有一个驱动所述可回转部分回转和定位到任意角度的的A轴伺服驱动机构。

3.按权利要求1所述的机床，其特征在于：所述刀库由段形构件相互垂直地联结而形成框架，其形转状可以是L形，或U形，或口形，或日形，或目形。

4.按权利要求1所述的小型集成加工中心，其特征在于：所述可回转部分(32)上至少有一个动力刀具主轴(34)装有一个Q轴码盘(65)或与一个Q轴码盘(65)连动。所述机床还有一个驱动所述工件主轴对所述码盘同步地回转的同步控制电路。

5.按权利要求1所述的机床，其特征在于：所述框形刀库上还装有至少一个与某动力刀具主轴同轴的长刀杆支承。

6.按权利要求1所述的机床，其特征在于：所述框形刀库上还装有至少一种下述的工作装置：

a)装卸料机械手爪，

b)激光发射头(91)，

c)高频淬火线圈(169)，

d)存放可换主轴夹具(174)的夹具库(99)，

e)一个可弯曲或伸缩的毛坯供料槽(171)的出料口(173)，

f)插削头(166)，

g)插齿头(94)，其上装有一个驱动其分度机构回转的伺服驱动机构(95)。

h)工件测量传感器，

i)锥齿轮切齿装置，

j)至少一排动力刀具主轴沿A轴安装在所述刀库的所述可回转部分，

k)至少一排平行于工件主轴轴线的动力刀具主轴沿对工件主轴垂直的X轴或Y轴安装在所述刀库的所述固定部分上，

l)至少一排垂直于工件主轴轴线的动力刀具主轴沿对工件主轴垂直的X轴或Y轴安装在所述刀库的所述固定部分上。

7.按权利要求1或其下任一项权利要求的小型集成加工中心，其特征在于：与已有床头箱相对地，在框形刀库的对面安置有一个第二床头箱及与第一主轴同心的第二主轴，其安装形式为下列之一：(A)第二床头箱直接或间接地装在Z导轨(2)或与Z导轨平行的Z1导轨上，并可在其上滑动，(B)第二床头箱装在一个可在第一床头箱上沿Z1导轨滑动的滑枕(160)的前部。

8.按权利要求1或其下任一项权利要求的小型集成加工中心，其特征在于：所述床头箱上装有可回转或可伸缩的下列之一的工具：A.刀具测量传感器(17)，B.砂轮修整器(81)，C.以上各项之任意组合。

9.按权利要求1或其下任一项权利要求的小型集成加工中心，其特征在于：在床身或刀库上装有一个型孔拉削装置以及一个拉刀自动循环机构。

10.按权利要求18的小型集成加工中心，其特征在于：所述插齿头的滑柱(111)两端都制有装刀结构，都可安装插齿刀。

11.按权利要求10的小型集成加工中心，其特征在于：所述插齿头的壳体(110)由前后轴承(125)(126)支承在框形刀库内，前后轴承(125)(126)的轴线对滑柱(111)的轴线偏心。

12.按权利要求6所述的机床，其特征在于：所述刀库上装有的锥齿轮切齿装置，是一个直齿锥齿轮刨齿头或一个弧齿锥齿轮铣齿头(165)，该直齿锥齿轮刨齿头或弧齿锥齿轮铣齿头的分度摇台的底座安装在所述刀库的可回转部分上，一个分度伺服机构驱动该摇台回转，刨齿或铣齿所需动力从所述刀库内部的传动系统，或从单独的动力源获得。所述单独的动力源可以是电机，液压马达或气动马达。