[发明专利]液压步行车

说明书

本发明涉及交通车辆技术，特别是一种采用步行方式行驶的液压步行车。适用于游乐、玩具等。

现有交通车辆一般都是通过驱动车轮转动而实现行驶的。还未能采用步行方式行驶。而中国专利91227300.3所提出的仿生步行车结构中有动力系、传动系、行驶系。制动系等。行驶系虽然有四根车足，可步行前进，但是，其平稳性差，因步行中基本上只有两根车足着地支撑车体。

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足而提供一种具有液压传动，使车足协调摆动步行、平稳性好的液压步行车。

本发明的目的由以下方法来实现。

本发明的结构由动力系、传动系、行驶系、转向系、驾驶室组成。其中，动力系和驾驶室可采用现有机动车的相应技术制成。见吉林工业大学汽车教研室编《汽车构造》人民交通出版社出版1976年第一版。传动系包括机械传动机构和液压传动机构，机械传动机构由离合器、输出轴、减速器(变速器)。主传动轴依次配合组成，并与动力系中的发动机配合，基方式与现有汽车的相应结构相似。动力由发动机输出。传经离合器、输出轴、减速器、主传动轴、同时传至液压传动机构。动力经减速器后，使主传动轴的转速达每秒0.1～1转。

液压传动机构由油箱、油泵、油管、转阀、液压缸、溢流阀、减压阀、滤油器、冷却器、手动换向阀组成。均采用现有工程机械液压及其传动技术制成。见吉林工业大学等校编《工程机械液压与液力传动》机械工业出版社出版1979年第一版。油泵分为动力油泵和调节油泵；油管分为大进油管、大回油管、出油管、回油管、抽油管；液压缸分为车足缸、足推动缸、调节缸、均为现有双作用活塞缸，在各缸体腔内或活塞的两端分别安放两个缓冲弹簧。车足缸构成车足、有8个，安装在外围的四个为甲组、内围的四个为乙组；每个车足缸与一个足推动缸配合，每根车足由其足推动缸推动或拉动作向后或向前的摆动，相应地分为甲组和乙组足推动缸。

转阀：是一种阀芯转动的多路换向阀，由阀体、阀芯、端盖组成。其阀体为圆管形，一端封闭，但开有一个圆心轴孔，主传动轴穿置于其中；另一端开口但由端盖密封地盖着；阀体两侧对应的管壁上排列地各开有32个圆形油孔，互不对应，每一油孔向外连接一根油管。还开有一个大进油孔，与大进油管连通。

阀芯为圆管形，在阀体内与阀体作密封又可转动的连接。阀芯又分为互相串联式连接两段——出油阀芯和回油阀芯。

出油阀芯的一端为封闭端、近端管壁外表面处开有环形沟槽状进油槽，对应于大进油孔，槽内有1～4进油孔。该端圆心处纵向地固定着主传动轴。另一端开口，制成花键套部。其阀芯管壁相对两侧分别各开有16个出油孔。这些孔是一种沿阀芯管壁横向开裂的非圆形孔。分为8个伸足出油孔、8个缩足出油孔、8个推足出油孔、8个拉足出油孔。这些孔互不对应。4个伸足出油孔和4个缩足出油孔位于管壁的一侧面另4个伸足出油孔和另4个缩足出油孔则位于另一侧；4个推足出油孔和4个拉足出油孔位于管壁的一侧面另四个推足出油孔和另四个拉足出油孔则位于另一侧；而且推足出油孔和拉足出油孔与伸足出油孔和缩足出油孔不完全在同一侧。推足出油孔和拉足出油孔的大小、长度都相同。为略大于阀芯圆周长的二分之一的长度。而伸足出油孔和缩足油孔的大小、长度都相同，为小于阀芯圆周长的四分之一的长度；伸缩足出油孔宽度大于推拉足出油孔。

回油阀芯的一端为封闭端，并制成花键，与出油阀芯的花键套连接。另一端开口被端盖堵塞密封。其管壁上也开有32个孔，分为8个伸足回油孔、8个缩足回油孔、8个推足回油孔、8个拉足回油孔、其排列方式位置、形状、大小、长度，伸足回油孔与伸足出油孔、缩足回油孔与缩足出油孔、推足回油孔与推足出油孔、拉足回油孔与拉足出油孔分别相同。回油阀芯与出油阀芯作同步转动。