[发明专利]自动驾驶火车的装置

权利要求书

1.一种根据表示时间和火车位置间关系的一时间——距离曲线，自动驾驶火车的火车自动驾驶装置，所述装置包括：

一个用于输出一预定时间步距的装置；

一个用于检测并输出火车现在位置的装置；

一个用于利用所述时间——距离曲线获得并输出所述火车在距现在时刻所述预定时间步距后应到达的位置值的装置；其特征在于，它还包括：

一个利用所述已测到的火车现时位置、所述火车在所述预定时间步距后应到达的位置以及所述预定的时间步距以在线和实时的方式来确定所述火车的目标速度的装置；以及

一个用于根据所述已确定的目标速度控制火车的装置。

2.如权利要求1所述的火车自动驾驶装置，其特征在于，所述的预定时间步距具有一个可变的宽度。

3.一种根据表示时间和火车位置间关系的一时间——距离曲线，自动驾驶火车的火车自动驾驶装置，所述装置包括：

一个用于输出一预定时间步距的装置；

一个用于检测并输出火车现在位置的装置；

一个用于利用所述时间——距离曲线获得并输出所述火车在离现在时刻所述预定时间步距后应到达的位置的装置；其特征在于，它还包括：

一个用于利用所述已测到的火车现在位置、所述火车在所述预定时间步距后应到达的位置和所述预定时间步距以在线和实时的方式来确定火车的目标速度的装置；

一种用于当所述确定的目标速度超过火车速度的限值时将所述火车速度的限值置定为所述目标速度的装置；以及

一个用于根据所述目标速度控制火车的装置。

4.如权利要求3所述的火车自动驾驶装置，其特征在于，所述的预定时间步距具有一可变的宽度。

5.如权利要求4所述的火车自动驾驶装置，其特征在于，所述预定时间步距的宽度相应于两站的距离而变化。

6.如权利要求4所述的火车自动驾驶装置，其特征在于，所述预定时间步距的宽度相应于至下站的一个距离而变化。

7.如权利要求3所述的火车自动驾驶装置，其特征在于，所述装置还包括：

一用于输出所述火车所运行的铁路线的运行阻力的装置；

一用于获得所述火车现在速度与目标速度间的差值的装置；以及

一种用于输出目标扭矩、所述目标扭矩是由所述运行阻力和所述目标速度来确定的。

8.如权利要求3所述的火车自动驾驶装置，其特征在于，所述装置还包括：

一种用于输出所述火车所运行的铁路线的运行阻力的装置；

一种用于获得所述火车现在速度和所述目标速度间差的装置；以及

一种用于输出多个被置定排挡槽阶之一的装置，所述排挡槽阶由运用所述运行阻力和所述目标速度确定。

9.如权利要求8所述的火车自动驾驶装置，其特征在于，所述的用于输出排挡槽阶的装置包括：

一用于获得所述运行阻力和在每个所述排挡槽阶上的所述平衡速度的装置；以及

一个用于选择多个所述排挡槽阶之一的装置，所述的多个排挡槽阶之一根据所述速度差和所述平衡速度来确定。