[发明专利]自动组装针-缝线及其包装机的控制系统

权利要求书

1、一种将缝线材料连接到设置在外科用针上的缝线接收开口上，并进行包装的自动化系统，所述系统包括：

(a)第一装置，其位于第一位置，分选多个随机定向的针，并且在第一预定位置自动操纵使各针定向排列；

(b)第二装置，其位于第二预定位置，自动牵引和切断不限定长度的缝线材料线，并且自动将缝线自由端插入所述针的缝线接收开口，并且为缝线使针挤压成形，形成针-缝线组件；

(c)第一转送装置，在第一位置连续接收单独的定向针，并将所述各针从第一位置传递到所述第二位置，形成所述针-缝线组件；

(d)第二转送装置，在第三位置对齐包装盘，连续从所述第一转送装置接收一根或多根所述针-缝线组件；

(e)控制装置，使所述第一转送装置将所述一根或多根针-缝线组件从所述第二位置连续输送到所述第三位置，将所述一根或多根针-缝线组件连续插入所述包装盘，同时该包装盘在第三位置对齐，

由此，未分选的针和不定长度的缝线材料自动形成多个针-缝线组件，并且定位于所述包装盘的各对齐位置中。

2、如权利要求1所述的自动系统，其特征是：所述第一转送装置包括至少一个多夹具取装置，以便在预定方位接收和转移所述针，所述控制系统使多轴夹具装置相对于所述第一转送装置在第一退回位置和第二伸展位置之间移动。

3、如权利要求2所述的自动系统，其特征是：所述多轴夹具装置包括多个销钉，以便与所述外科用针相配合，随着控制装置动作，多个销钉之一在第一配合和第二非配合位置之间移动，在所述第一配合位置，使所述多轴夹具装置在精确定向位置夹持所述外科用针，而在所述第二非配合位置，释放夹持所述外科用针。

4、如权利要求3所述的自动系统，其特征是：随着所述多轴夹具装置在定向位置夹持所述针，第一转送装置将所述针输送到第二位置。

5、如权利要求1所述的自动系统，其特征是：位于第二预定位置的第二装置包括：

（a）拉伸支架，所述支架有至少一个纵向导向元件，限定拉伸轴与其平行;

（b）供给柔性未限定长度的缝线到所述拉伸轴的装置，以便进行拉伸和切断;

（c）第一和第二夹持装置，夹持所述未限定长度的缝线，并沿着拉伸轴进行牵引，安装的第一夹持装置在至少一个纵向导向元件上往复移动;

（d）切断所述未限定长度缝线的装置;和

（e）所述第二夹持装置沿所述拉伸轴在开始位置和在切断装置下面往复移动，同时所述第一拉伸装置牵引未限定长度的缝线经过一段长行程，超过切断装置到达位于预定距离处的插入区域;

由此，所述未限定长度的缝线插入针的缝线接收开口内，并且所述第二夹持装置在开始位置夹持所述未限定长度的缝线之后，由切断装置将缝线切断预定长度。

6、如权利要求5所述的自动系统，其特征是：供给装置还包括分别驱动第一和第二夹持装置的第一和第二驱动电机。

7、如权利要求6所述的自动系统，其特征是：所述控制装置还包括至少一个传感装置，其位于所述拉伸支架上，用它核实第一和第二夹持装置沿导向元件的位置，并且向控制装置发出信号。

8、如权利要求7所述的自动系统，其特征是：所述控制装置使第一和第二驱动电机根据所述控制信号驱动第一和第二夹持装置往复移动。

9、如权利要求8所述的自动系统，其特征是：所述各第一和第二夹持装置还包括气动运行的可退回夹持元件，它们有夹持所述缝线的第一配合位置，和第二退回位置，所述控制装置使第一和第二夹持装置之一，在夹持装置执行长行程期间横向拉伸轴，夹持元件在配合位置，同时，使所述第一和第二夹持装置中的另一个沿所述拉伸轴往复移动，其夹持元件退回，避免在它们之间产生机械干涉。

10、如权利要求9所述的自动系统，其特征是：还包括可移动的安装托架，其可选择地沿拉伸轴移动，所述可移动托架上安装有切断装置，还包括使未限定长度的缝线部分硬化的装置，在张紧条件下，硬化区域被限定在靠近开始位置，

所述控制装置在所述第一和第二夹持装置之一往复移动到开始位置以后，促使硬化装置将缝线的一部分形成硬化部分。