[发明专利]智能图像识别与机械手驱动系统

权利要求书

1、一种智能图象识别与机械手驱动系统，包括摄像机，微型计算机，机械手其特征在于设置两台摄像机，还包括彩色图像存贮器和用于颜色识别及轮廓线目标分离的彩色图象处理器，摄像机分别通过A/D模数变换器与彩色图像存贮器和处理器连接，微型计算机中还设有存贮用于神经网络识别的EPROM和存贮用于机械手控制的EPROM。

2、根据权利要求1的智能图像识别与机械手驱动系统，其特征在于存贮用于神经网络识别的EPROM是采用前向三层神经元网络及其修正式进行并行加乘运算。

3、根据权利要求1和2的智能图像识别与机械手驱动系统，其特征在于，机械手的起始位置设定为肩对底座成45度角，肘形臂与手指平行于底座，手指旋转角度为0度，摄像机与水平面成90度角，绝对座标系固定在机械手的腕部。

4、根据权利要求1或2的系统，其特征在于一台摄像机用于根据颜色识别法和基于轮廓线的目标分离技术捕捉目标，另一台摄像机用于仔细分析目标性质获取六个有效目标识别特征量为：大小、位置、复杂度、纵横比、轮廓线曲率、轮廓线曲率允许变化误差。

5、根据权利要求1或2的系统，其特征在于，微型计算机中还增设扩展内存板。