[发明专利]附带缝线的手术针的自动包装机以及使用包装机的方法

权利要求书

1.构成缝线包装件的自动包装附带缝线手术针的机器，包括自动缠绕在托盘限制件中的所述缝线并将盖附加到所述托盘，以构成所述缝线包装件，所述机器至少有支承托盘的一个工具组，以及使所述工具组和支承在其上的所述托盘向前运动的装置，分度推进到固定安排在接近所述工具组前进运动路径上的多个顺序间隔的工位，所述机器包括：

(a)为将空托盘安置在至少一个工具组位置的支承表面上的第一所述工位；

(b)第二工位包括将许多手术针和附带缝线插入所述托盘的装置，因此所述手术针以预定排列紧固在托盘中，所述附带缝线包括从所述托盘向下和向外悬挂部分；

(c)第三工位包括把悬挂的缝线部分收集成线捆束并给与轴向拉伸的装置，装置使所述支承表面和所述托盘围绕垂直于所述支承表面和托盘延伸的轴线转动；装置协同所述缝线部分收集装置工作，为将所述悬挂缝线部分的成捆线束缠绕入所述托盘的圆周槽里；

(d)第四工位包括把盖加到所述托盘以形成所述缝线包装件的装置，包装件含有所述手术针和附带缝线；还包括给所述盖施加压力的装置，以便在盖上构成使盖紧固到托盘上插销结构，同时切割局部盖形成永久连接所述托盘的标签；

(e)第五工位包括将所述缝线包装件从所述工具组支承表面拆卸的装置。

2.如权利要求1所述的自动包装机，其中所述第二工位包括安放来自供应源的许多手术针和附带缝线的装置，并把手术针连续插入托盘上预定的手术针夹持位置，以形成手术针和附带缝线的有序排布。

3.如权利要求2所述的自动包装机，其中所述第二工位包括给支角位移的装置，角位移从垂直方向到安装托盘的支承表面，托盘在支承表面的平面内，以利于把手术针插入托盘形成有序排布。

4.如权利要求3所述的自动包装机，其中所述角位移装置转动支承表面和托盘相对垂直轴线达到0°-30°左右的倾斜角。

5.如权利要求4的自动包装机，其中所述角位移对垂直轴线最佳约16°角。

6.如权利要求3的自动包装机，其中所述至少一个工具组包括限定转动轴线的转轴装置，分别使可能在第二和第三工位上进行角位移和转动，转轴的一端紧固到支承表面，另一端上装有转动凸轮辊子，固定的凸轮表面在收集工位之间延伸，该工位接触凸轮辊子，至少保持一个工具组处在垂直方向的直立位置。

7.如权利要求6的自动包装机，其中所述第二工位包括驱动装置，连同凸轮辊子和凸轮表面工作，以在手术针插入托盘期间偏移支承表面形成角位移。

8.如权利要求6的自动包装机，其中所述凸轮表面包括切口；插入装置在切口中，插入装置具有和凸轮表面共同延伸的上表面和下台肩，以防止切口向上位移，偏移装置一般维持插入装置在切口中，至少有一个凸轮辊子接触至少一个工具组上的插入装置上表面，工具组位于第二工位。

9.如权利要求8的自动包装机，其中所述偏移装置包括至少一个压缩弹簧将插入装置偏移向上入凸轮表面上形成的切口，以提供连续向上插入凸轮表面。

10.如权利要求8的自动包装机，其中所述驱动装置包括活塞汽缸装置，该装置包括向下延伸的往复活塞杆；还包括紧固到活塞杆下端的凸轮构件，凸轮构件可以向下位移，以接触凸轮辊子，凸轮构件构形使一个凸轮辊子向下移动，相对另一凸轮辊子的向上移动，造成前一个凸轮辊子加压插入装置，同时使安装凸轮辊子的轴转动，并加压插入装置向下进入切口，以致在手术针插入托盘时将支承表面和托盘倾斜成角位移方位。

11.如权利要求10的自动包装机，其中所述活塞汽缸装置包括一汽缸。

12.如权利要求10的自动包装机，其中所述自动装置和插入装置，包括一整体构成结构。

13.如权利要求2的自动包装机，其中与至少一个工具组连同操作的装置，将逐渐增加大致垂直方向的位移运动给与支承表面和托盘，以校正按预定手术针夹持位置，手术针连续插入在托盘中的位置，形成手术针有序排布。

14.如权利要求13的自动包装机，其中所述将手术针和附带缝线插入托盘的装置包括夹紧衔接并输送专门数目的手术针的装置，手术针顺序朝向托盘，和工具组上支承表面增加的垂直位移同步进行输送。