[发明专利]车用减震器的减振力特性的控制装置及其方法

权利要求书

1.车用减震器的减振力特性控制装置，其特征在于包括：a)前左、前右、后左、后右轮胎轮侧的减震器，每一个减震器介于车体给定位置和相应的一个前左、前右和后左、后右轮胎轮之间，并且它被作成如此的结构，以致能改变其减振力特性，所述给定位置的定义是每一个前左、前右和后左、后右轮胎轮所安置的位置；b)减振力特性改变装置，它响应输入的驱动信号，用于改变相应的一个减震器的减振力特性；c)车辆垂直动作确定装置，用于确定在车辆的第一位置的车辆垂直动作，该第一位置以预定距离处于后左和后右轮胎轮安装位置之前，并包括前左、前右轮胎轮安装位置，并且用于按照在第一位置所确定的车辆垂直动作而输出车辆垂直动作信号；d)经处理信号(Processed signal)的形成装置，用于形成具有来自所述车辆垂直动作信号的频率相关特性的经处理的信号；以及e)减振力特性控制装置，用于在经处理信号的基础上、为每一个相应减震器形成控制信号，并且按照所形成的控制信号的值向减振力特性改变装置输出驱动信号，从而控制相应的一个减震器的减振力特性，用于后左和后右轮胎轮的所述控制信号相位通常与车辆动作速度信号的相位相匹配，所述车辆动作速度信号将在后左和后右轮胎轮位置实际地产生。

2.按照权利要求1所述车用减震器的减振力特性控制装置，其特征在于：为形成用于前轮胎轮侧减震器的控制信号而形成的所述经处理信号从前轮胎轮位置的车辆动作信号被导出，并且所述车辆垂直动作确定装置由二个垂直缓冲质量加速度传感器所组成，所述两个垂直缓冲质量加速度传感器分别大约处于在前左和前右轮胎轮位置的车体的给定位置上，并且被做成如此的结构，以致在安装前左和前右轮胎轮的位置输出作为车辆垂直动作信号的车体缓冲质量垂直加速信号。

3.按照权利要求2所述车用减震器的减振力特性控制装置，其特征在于：所述须处理信号形成装置形成用于控制信号的经处理信号，该控制信号来自两个垂直缓冲质量加速度传感器的车体垂直缓冲质量加速度信号，用于控制前左、前右和后左、后右轮胎轮侧的减震器。

4.按照权利要求1所述车用减震器的减振力特性控制装置，其特征在于：所述垂直动作确定装置包括一个单个车体缓冲质量加速度传感器，所述传感器处于在前左和前右轮胎轮轮距上的车体大约中心部分上，并且，其中，所述经处理信号形成装置形成用于控制信号的经处理信号，该控制信号来自单车体垂直缓冲质量加速度传感器的车体缓冲质量垂直加速度信号，用于控制前左、前右和后左、后右轮胎轮减震器的减振力特性。

5.按照权利要求4所述车用减震器的减振力特性控制装置，其特征在于：还包括车速传感器，该车速传感器是如此构成的，以致产生和输出指示车速的车速信号，以及所述经处理信号形成装置包括多个具有不同相位特性的滤波器，改变所述滤波器以便调节用于控制信号的经加工信号的相位和增益，该控制信号用于控制依车速而定的后轮胎轮侧减震器的减振力特性。

6.按照权利要求4所述车用减震器的减振力特性控制装置，其特征在于：还包括：f)另一个车用垂直动作确定装置，它用于确定在后轮胎轮侧的车辆垂直动作并且输出在后轮胎轮侧的另一车用垂直动作信号；车速传感器，它是如此构成的，以致产生和输出车速指示信号；以及车速确定装置，它用于确定本车速是否超过预定速度值，其中：当所述速度确定装置确定车速增加并超过预定速度值时，所述减振力特性控制装置主要按照基于经处理信号所形成的控制信号来控制后左、后右轮胎轮侧减震器的减振力特性；当速度确定装置确定本车速降低和不超过预定速度值时，所述减振力特性控制装置在来自另一个垂直动作确定装置的车辆垂直动作信号的基础上控制后左、后右轮胎轮侧减震器的减振力特性。