[发明专利]移动导航系统

说明书

本发明涉及一种移动导航系统，用来显示地图，以及在被显示的地图上显示各条航线。

图31是一例日本专利申请公开号为60-108709的文献中所公开的普通移动导航系统的框图。该图中，标号21、22、23、24、25和26分别代表距离传感器、航向传感器、CPU之类的信号处理装置、由多种存储器中的一个存储器组成的航线存储装置、显示器和一个键盘之类的操作装置。

下面描述移动导航系统的操作。采用操作装置26，使用者在出发时把地图上某一运载器的当前位置设定到信号处理装置23内，并将地图上的运载器航向设定为一恰当的位置。每次运载器出发后行驶了某一预定距离(下文中称为距离X)后，位置数据被存储在配置在航线存储装置24内的相应存储表内。1比50000、1比100000、1比200000和1比400000这四个地图显示比例用作显示器25上显示的地图的显示比例。与显示比例对应的存储表配置在航线存储装置24内。信号处理装置23根据距离传感器21以及航向传感器22输出的数据，必要时对位置数据进行计算。每一次运载器行驶了2X、4X、8X和16X的距离以后，计算的位置数据分别以1比50000、1比100000、1比200000和1比400000的显示比例存储在存储表中。

图32描述的是存储表的结构。标号31表示对应于显示比例为1比50000的位置数据的存储表。标号32、33和34分别表示显示比例为1比100000、1比200000和1比400000的位置数据的存储表。

信号处理装置23从存储表31至34读取与显示器25上显示的地图比例对应的位置数据，并将读取的位置数据提供给显示器25。例如，当以1比200000的比例显示地图时，随着运载器沿一定轨迹的行驶，显示器25每隔一定距离8X，显示已经从存储表33读取的数据。当以1比100000的比例显示地图时，随着运载器沿一定轨迹的行驶，显示器每隔一定距离4X，显示它从存储表32上读取的数据。而当以1比50000的比例显示地图时，随着运载器沿一定轨迹的行驶，显示器显示它从存储表31中读取的、设定在每一段距离2X上的数据。因此，既使在地图以任一种显示比例来显示的时候，也可以在显示屏上等间隔地显示运载器的行驶轨迹。

上面描述的是常规的移动式导航系统。另外，还计算了运载器行驶的距离，每隔相应于各地图比例的距离显示了运载器行驶的轨迹。然而，这一方法也可以应用于运载器被驱动以后显示轨迹的情况。但是，如果仅仅建议采用某一航线，但实际上运载器并未航行，则这种常规的方法就不宜采用了。

所以针对上述问题，本发明的一个目的在于提供一种移动导航系统，这种移动导航系统能够在对应于各地图比例的间隔内，方便地显示运载器还未行驶过的航线上的航行标记。

为了实现上述目的，按照本发明一个发明点的移动导航系统包含地图数据存储装置，用来存储与多个比例对应的各个地图数据；航线存储装置，用来存储所要求的两点之间的有关航线的数据；以及地图显示装置，用来根据地图数据和航线数据显示一地图和地图上的航线。地图显示装置根据每一地图的比例，一个一个地切换航线的显示。

按照本发明的另一个发明点，本移动导航系统包含地图数据存储装置，用来存储与第一比例以及大于第一比例的第二比例相关的地图数据；航线存储装置，用来存储所要求的两点之间有关航线的数据；以及地图显示装置，用来根据对应于第一比例的地图数据显示出第一地图，根据与第二比例对应的地图数据显示出第二地图；并根据航线数据，显示第一或第二地图上的航线标记。地图显示装置将第一地图上显示的航线标记设置成小于第二地图上显示的航线标记。

按照本发明又一发明点，本移动导航系统包含地图数据存储装置，用来存储与第一比例以及不同于第一比例的第二比例有关的地图数据；航线存储装置，用来存储所要求的两点之间有关航线的数据；以及地图显示装置，用来根据与第一比例对应的地图数据显示第一地图，根据与第二比例对应的地图数据显示第二地图，以及根据航线数据显示第一或第二地图上的航线标记。地图显示装置使第一地图上显示的航线标记在形状上与第二地图上显示的航线标记不同。

按照本发明又一个发明点，本移动导航系统包含地图数据存储装置，用来存储包含连线和节点的地图数据；航线存储装置，用来存储所要求的两点之间的航线数据；以及显示装置用来根据地图数据显示出地图，并根据航线数据，显示相应连线上的航线标记，每一连线在地图上具有一定的长度范围。