[发明专利]有静电保持基层的精确定位对准的印刷设备等的输送系统

说明书

本发明涉及输送系统。特别涉及到具有静电保持基层的输送系统，用于需要精确定位对准的印刷机和其它设备。

在机械领域中，具有多种输送系统，需要用它们将基层或物品从一个工位传送到另一工位，以使及这些工位完成连续操作。例如在彩色印刷中，使纸张基层从一个印刷工位移动到下一工位，以便在纸张上连续进行套色印刷，在各接续的印刷工位中，精确对准由彩色点组成的图象。对准的准确性是非常必要的，因为如同多层滤层镜，不同颜色的油墨一层附着在另一层上共同产生作用，当彩色油墨这样重叠在一起时，可以产生宽范围的色调。通常，对于50μm2的印刷点，要求保持的对准精度范围是±5μm。

通过连续的加工工位精确输送物品不仅仅是印刷所涉及的内容。例如，在集成电路制造过程中，必须精确地输送半导体晶片经过连续的暴露、遮蔽、蚀刻和固定工位，从而制造出精确的成品。任何错位的晶片都将导致产生废品，为生产者造成昂贵成本。邮件分拣是另一种有益的应用。

根据特殊用途，例如，印刷，邮件分拣等，基层的搬运器可以是输送带或滚筒。甚至搬运器可以是所谓移动的板式输送机，其中一个载体部分可以相对于静止部分往复移动。在移动部分向后运动期间，静止部分可以防止任何输送物品的向后滑动。

在传统的方式中，解决精确输送基层和其它物品的必要措施是采用昂贵和复杂的精确定位机构，该机构通常包括机械夹紧装置或真空固定装置，以便保证将基层或其它物品固定在搬运器上。搬运设备，例如，应用于印刷工业中的纸辊，不仅因为它们有精制繁琐的内部夹紧机构，使设备复杂而价格昂贵，而且也因为机械夹紧装置具有其驱动器和齿轮严格执行的循环时间限制。制约了系统的运行速度。还有，这些传统设备的缺点是它们很可能损害夹紧或夹持的基层或其它物品。此外，机械驱动的保持机构，以及真空操纵的负压装置噪音很大，由此它们可能对机器附近的操作者的工作产生不良影响。

因此，有必要能够安全可靠地输送各种基层，例如，纸、塑料片、薄膜和其它普通平面媒介，采用很小的动力和大大超过现有的运行速度。

而且，对于彩色印刷，由于要求有高精度的定位准确性，通常不采用带式输送机将纸张或其它印刷基层从一个印刷工位输送到下一个印刷工位，这是因为输送带很容易产生横向漂移。这就希望能够提供一种带式输送系统，在由输送机进行输送的印刷或其它加工工位上，可以获得良好的定位准确性。

因此，本发明的目的是提供一种改进的系统，以便输送基层或其它平面物品，可以获得高精度定位准确性。

本发明的另一目的是提供一种输送系统，在这种类型的输送系统中采用非机械装置将基层保持在输送搬运器上。

本发明还有一个目的是提供一种输送系统，用它可以安全可靠地输送各种不同物品，其中包括薄而易碎的基层。

本发明的另一个目的是提供一种输送系统，它特别适用于彩色印刷。

本发明的另一目的是提供一种输送系统，它的噪音很低，而且只要供给很少量的动力就足以能有效运行。

本发明还有一个目的是提供一种输送系统，在使用被驱动的带式搬运器时，可以输送物品通过接续的加工工位，并且在这些工位可获得高精度定位准确性。

根据本发明的第一个方面，一种输送系统，包括：

支架；

一对间隔开的辊轮，它们相互平行可转动地安装在支架上；

环形输送带，在辊轮之间配合环绕并且延伸，形成上输送带延伸部分和下输送带延伸部分，所述环形输送带有外表面；

至少使一个辊轮转动的装置，以便使上输送带伸展部分朝选定的纵向方向移动；

静电夹紧栅，将其结合所述环形输送带，所述夹紧栅包括第一和第二组电极；以及

电压源，用它在第一和第二电极组之间提供电位差，以便从所述环形输送带的外表面发射静电场，电场有足够强的吸引力吸引和夹持送入环形输送带外表面上的基层，

所述输送系统进一步的特征在于还包括使电压源与第一和/或第二电极组中选定的电极绝缘的装置，从而使只有选定的环形输送带的局部吸引和夹持基层。

根据本发明的另外一个方面，具有可调整的锥体的辊轮包括：

具有一个转动中心线的圆柱形中心部分；

从中心部分的相对端沿所述中心线延伸的一对镜像环形端部，

并且由能朝向和离开所述中心线弯曲的一个挠性指状物环形阵列组成；

从中央部分的相对端开始，在端部之间和外部沿着所述中心线延伸的一对镜像轴；

自如地环绕中心和端部的弹性套管，和