[发明专利]磁盘装置

说明书

本发明涉及将用于在多个盘媒体上记录再生数据的多个磁头与目的盘媒体对应地选择并进行盘媒体上的目的位置定位的记录再生装置的磁头切换控制装置。特别是，本发明涉及用于将多个磁头迅速地安放到目的位置的磁头切换控制装置。

通常，在装载含有区段伺服信息的多个数据盘的记录再生装置中与各盘媒体的各面对应地记录再生数据的磁头连结为一体。由多个磁头构成的集合体，构成为可使多个磁头同时横切数据盘上的磁道而移动。各磁头基本上位于各盘媒体相同的半径位置处。将由位于各磁头上的多个磁道构成的存储区域的集合体称为磁道柱面。

记录再生比较大的数据文件时，磁头被定位到某一目标磁道柱面上，在该磁道柱面上，对各盘面对应地将磁头顺序切换为第0个、第1个、第2个……磁头。切换为最后一个磁头后，磁头移动到下一个磁道柱面上，和在前一个磁道柱面上进行的一样，在该磁道柱面上磁头顺序切换第0个、第1个、第2个，……磁头。记录或再生全部数据文件的数据。

这里，在同一个磁道柱面上顺序切换磁头时，记录或再生时由于温度变化等物理诸多条件的影响，每个磁头均会偏离与磁道中心对应的磁头中心位置(偏差)，所以，每次切换磁头必须修正磁头中心位置。

以往，作为这种具有含有区段伺服信息的多个数据盘、并且具有每次切换磁头时修正磁头位置的磁头定位控制装置的记录再生装置，例如，在特开平5—6635号公报上有记载。这种先有技术的定位控制装置，在进行磁头切换的动作时，可以尽可能快地调整各磁头间发生的位置偏移量(偏差量)，从而可以进行高速的磁头切换动作。在这种先有技术中，考虑了减少磁头切换时发生的偏差量的修正动作时间。但是，并未考虑磁头切换控制部用于接收磁头切换命令的时间和从解析命令到使调整器进行动作的辅助操作时间。

即，在上述先有技术中，在某一磁道柱面上，从某一磁头向下一个磁头切换时，由于在由切换前的磁头时指定的磁道的记录或再生全部结束之后，才发出磁头切换命令，所以，磁头切换控制部在接收到磁头切换命令后到切换后的磁头开始进行写入或读出之前，需要上述辅助操作时间和为了使切换后的磁头位于磁道中心而进行的偏差量修正动作时，因此，存在着上述切换时间不可能缩短这样的问题。

另外，当磁头切换时间延长时，又会出现盘间的磁盘变形量增大的问题。例如，在某一磁道柱面上，从第0个磁头切换为第1个磁头时，为了减少盘的转动等待时间，必须将第1个盘的磁道的区段开始位置(第0个区段位置)移动到第0个盘的磁道的区段结束位置即比区段开始位置也只是移动到与上述磁头切换所需的时间符合的区段数的后方(换言之，使区段开始位置延迟)。该移动量称为磁道变形量，如果切换时间长，就必须预先将磁道变形量设定得较大。

本发明的目的旨在解决上述先有技术的问题，提供可以缩短磁头切换所需要的辅助操作时间的磁头定位控制装置。另外，通过减小磁道变形量，提供可以提高数据的处理速度的磁头定位控制装置。

为了达到上述目的，本发明的磁盘装置的磁头定位控制装置按如下构成。即，

磁盘装置的磁头定位控制装置由多个盘记录媒体、多个磁头、数据控制部和磁头选择控制部构成。多个磁头用于对各盘记录媒体进行数据的记录或再生；数据控制部用于输入输出记录或再生数据；磁头选择控制部根据数据控制部的磁头选择命令，顺序选择磁头并对于对应的盘记录媒体顺序进行数据的记录或再生，在数据控制部对某一盘记录媒体的输入输出结束之前，从上述数据控制部对上述磁头选择控制部发出下一个应选择的磁头的磁头选择命令。

在本发明中，从某一个盘记录媒体移向下一个盘记录媒体进行记录再生时，在数据控制部对前一个盘记录媒体的输入输出处理(记录或再生处理)结束之前，从数据控制部对磁头选择控制部发出下一个应选择的磁头的磁头选择命令(或磁头切换命令)。这样，磁头选择控制部在接收到磁头选择命令(或磁头切换命令)后，解读该传送来的命令的内容并实际选择目标磁头所需要的时间(所需要的磁头选择期间：a)便纳入到切换前的磁头进行的记录或再生的时间之内。因此，可以缩短该纳入部分的全部切换时间，从而可以接着进行切换后的磁头的记录或再生。