[发明专利]一种用于便携型机械加工工具的电机

说明书

本发明涉及机械加工工具领域，例如弯管机、钻孔机、砂轮机、攻丝机或螺纹切削机或螺纹铣切机、剪料机、板手或测力改锥等。

较具体地，本发明涉及用于这些工具的操作的电机。

此外，本发明涉及配备有用于机械加工工具操作的电机的机械加工工具。

目前，备有工作电机的便携型机械加工工具要求操作者通过以适当的方式操作电机来驱动工具的主要运动，该适当的方式和工具随时所处的情况有关。

因此，操作者是根据他所“感觉”到的工具随时所处的情况，来执行对工工具的驱动的。

例如，钻孔机的电机上配备有一个控制电路，其中含有三端可控硅、两端开关、和被动元件等，还有一个可变电阻元件，该元件通过一个按钮接入，当按钮被按下时钻头的转速将得到调节。

这样，目前的便携型加工工具配备了用来干预它的主要运动的简单装置，但是其驱动仍取决于操作者的敏感程度，以及处理和干预情况。

然而，由于加工工具主要运动的驱动是依赖于操作者的感觉进行的，所以加工的准确性和结果就可能不是十分精确。

本发明的目的是提供一种带电机的便携型机械加工工具，其中工具的主要运动是由电机自身根据工具随时所处的情况自动地进行驱动的，也就是说，它具有反馈的特点。

这一目的是这样达到的：给加工工具(或者最好说成给相应的工作电机)配置一个控制电子设备，该设备环绕着一个单片微处理器布置，该处理器的编程可以处理代表工具工作情况即应力的输入数据(例如从应力获取的电流)，从而提供输出数据，以干预工具自身的主要运动。对工具主要运动的驱动起干预作用的物理量是电压。

控制设备包括向上述微处理器提供输入数据的传感器和实现由微处理器编程确定的对主要运动的干预的执行装置。控制设备中除了已编程的单片微处理器之外还有所有的的低功率和低能耗电路元件。在加工工具上安装了控制设备不会影响它的便携性，因为采用上述的创造性设计这只会带来十分小的影响。

因此，本发明涉及一种用于机械加工工具的便携型电机，它含有一根工作输出轴，其特征在于，它包括：

用来探测上述输出轴的转速的装置；

用来探测该电机的输入电压的大小和相位的装置；

用来探测被负载吸收的电流的装置；

对由上述各探测装置所探测的值进行处理做了编程的微处理器装置；

用来在开始时产生线性加速的装置；

用来在停机时产生线性减速的装置；

用来控制工具的速度的装置，其电压由上述微处理器根据其对上述探测值的处理来控制；以及

用来控制前向运转、反向运转和存储设定的运转状态的装置。

本发明还涉及这样的电机，它进一步配备了显示电机状态的装置。

优选实施例将在后面说明。

本发明的优点

本发明给出了多个重要的优点。它们具有经济方面的意义，因为本发明允许低的制造成本和运转时的低能耗；另外的优点是小型化，但本发明仍可使人们得到对工具随时所处的工作状态具有反馈能力的便携型机械加工工具。

微处理器的编程可以根据需加工的材料的不同，对每种类型的工具给出最适当的电压控制。所以反馈能力是可以对每一种具体情形进行编程的。

微处理器是可以互换的，如果对每个单项工作情况提供一处微处理器。

本发明最好通过下面结合附图对优选实施例的详细说明来理解，该优选实施例只是一个例子，而决不是限制。在附图中，

图1是根据本发明的指导的电机的纵向剖面图，该电机适用于弯管机；

图2是根据本发明的指导的电机的纵向剖面图，该电机适用于钻孔机或纹丝机；

图3是构成控制图1和图2的电机的设备的电子电路的电原理图；

图4代表图3的控制电子电路和操作者之间的界面；

图5是配备有图1的电子控制电机的弯管机的纵向剖图；以及

图6是配备有图2的电子控制电机的攻丝机的纵向剖面图。

参见图1和2，可以看到两个便携型机械加工工具，其上配备了根据本发明的指导的电机。它们都含有一个由转子6、定子7和电刷8、8’组成的电机。该电机通过一个传动机构连接到输出轴9、9a上。

本发明的特色在于控制这个电机的电子电路。该电子电路安装在电路板1、2、3上，它们接收来自传感器或探测器4的输入数据。

该加工机还具有用来输入操作者的控制信号的装置，该装置由按键10、11和12组成，对此下面将有说明。

图3详细地示出了控制电子电路。

它包括3个电路板1、2、3，布置在位于电路板3上的微处理器30的周围。