[发明专利]载送人和或货物系统

说明书

本发明涉及设有行走轮的多节车辆载送人和/或货物的系统，利用把车辆联结在连续运动的驱动缆上而使其沿导轨、特别是沿铁路驱动，在车辆可与该驱动缆脱开的站台上设置多个减速轮与加速轮，它们可以与车辆相接触以分别降低与增加其运行速度。

在这类系统的现有技术中，在站台处设有与车辆接触的减速轮和加速轮。当车辆进入站台区时，车辆就与驱动缆脱钩，减速轮就使之减速，借此使车速急剧降低或停车以使乘客上下车。当车辆再次起动时，加速轮就使其速度增至驱动缆的运行速度，并使车辆再次联结在驱动缆上。

在这种现有技术的系统中，减速轮与加速轮配置在列车侧面并且绕大体垂直的轴线转动，而且与车厢侧面的接触面相接触。然而，由于这种系统必须设置在减速轮与加速轮能发挥作用的站区的直线路径上，故不能满足许多要求。当这些路径不是直线时，减速轮与加速轮只能在付出额外的技术投资时才能做到与车辆接触。此外，各轮有效路径的长度差异使得必须充分考虑位于列车两侧的减速轮与加速轮的驱动问题，例如往往需要差速驱动。

本发明的目的是提供一种上述类型的系统，它可以根据当地地形的需要把站台设在路轨的曲线段，并且无需顾及减速轮与加速轮的位置与工况而采取专门的技术措施。

本发明的目的是这样达到的：在每一车辆下面形成接触面，安装在基本为水平轴线上的减速轮和加速轮与该面配合动作，由于减速轮和加速轮安置于车辆之下，并且在其底部形成接触面，因此，无需采取附加技术措施也能使减速轮和加速轮在路轨的曲线段上与接触面接触。而且，附带的滑移是微小的，因此，对系统的工作没有不利的影响。

接触面可与车辆刚性连接。接触面最好用弹性方式安装在车辆上。这样可以防止由减速轮和加速轮所造成的冲击传至车辆上。最好把减速轮和加速轮配置在驱动缆的上方。

根据一个最佳实施例，把减速轮和加速轮分别分成几组，每组与驱动电机相连，用联动装置使各组内的轮子之间相互连接。或者，各减速与加速轮用与控制单元相连的各自的电机驱动。

下面通过附图中所示的实施例对本发明的系统作更详尽的描述：其中，

图1是带有车辆的本发明系统的一区段的侧视图；

图2是车辆沿图1中Ⅱ-Ⅱ线的剖视图；而

图3是本发明系统的一区段的顶视图。

本发明的系统包括具有两条钢轨11、12的导轨1，车辆则沿其驱动，在两钢轨11、12之间布设驱动缆3，用以驱动车辆2；驱动缆以既定速度连续运行，车辆2可用夹持装置4连结在驱动缆上。

在站台中设置位于钢轨11、12之间并绕水平轴线转动的减速和加速轮5，各轮5与配置在车辆2底部的接触面6相接触，从而使车辆2自驱动缆3上脱开后被减速或加速。

车辆2包括供载送人员或货物的车厢21、还设有行走轮22，车厢则以其沿钢轨11和12驱动。从图2中可见，它还设有与工字形钢轨11、12的垂直腹板的内表面相接的导向辊23。另外，在车辆2的底部还配置夹持装置4，通过它可把车辆2夹持在驱动缆3上。借助于在导轨42上滚动的凸轮辊41的作用来控制夹持装置4，以便车辆2自驱动缆3上脱开。

在车辆2的底部表面上设置接触面6，它借助于绕大体水平轴线转动的减速与加速轮5而与站台相接触，接触面6可与车厢21刚性连接。为了防止由减速与加速轮造成的冲击传到车厢21上，以铰接方式特别是弹性方式把接触面6安装到车厢21上是行之有效的。

设置电机51以驱动减速与加速轮5，这些电机分别驱动一组轮子5，通过传动件例如三角皮带传动使这些轮子5相互连接，由此而达到车辆2减速与加速所需要的不同转速。

另外，各轮还可以用与之相连的各自电机驱动，利用中央控制器对其进行控制。还附设测速装置，其输出端则连接到驱动电机控制件上。

图3表示一个曲线的导轨段，使减速与加速轮5位于车辆2之下，并使之与设置在车辆2底部的接触面6接触就能保证对车辆2的正常驱动。

本系统的运行状况如下：

在站台外，用夹持装置4把车辆2连结到驱动缆3上，使其以驱动缆的运行速度，例如8米/秒的速度沿导轨1运行，在车辆进入站台时，夹持装置4的凸轮辊41滚动在导向轨42之上，使夹持装置打开，各车辆2就从驱动缆3上脱开。此时，减速轮5与接触面6进入接触状态，由此而使车辆2急剧减速或停车。与此同时，乘客可以从车厢21上下。然后，由加速轮5使车辆2达到驱动缆3的运行速度，再由夹持装置4将其连结到驱动缆3上。驱动缆3把车辆驱动至下一站。

由于减速与加速轮5是配置在车辆2下面而且是绕大体水平的轴线转动的，又由于它们能与设置在车辆2底部并基本上是水平延伸的接触面6接触，故站台也可以设在导轨的曲线区段，这样既不会在减速与加速车辆方面发生困难也不必为保证正常运行而另采取昂贵的技术措施。