[发明专利]转动稳定的电梯轿厢门联接装置

说明书

本发明涉及将电梯井道门与电梯轿厢门转动稳定地联接的装置，用于随着和通过电梯轿厢门的移动一同打开和关闭电梯井道门，该联接装置减轻门摆动和微扰转动。

现代电梯系统具有若干门，以允许在电梯轿厢和相应的楼层平台之间传送乘客。由于较小的门所要行走的距离较短，并且具有较小的惯性，因此许多电梯有两个门。它们能会聚于中部，由此它们要行走的距离较短，或者为打开两者能移向同侧。其它电梯可能只有一个单门。在此使用的术语“门”或“若干门”可互换地使用，应当理解到，就此处的主题来说，单门和双门没有区别。

目前昼间电梯系统具有装在电梯轿厢上的门，以及装在电梯升降井道的每个大厅平台上的门。在大厅平台上的电梯井道门直接装到建筑结构上，并且在轿厢没有出现在相应平台上时井道门保持关闭，以防乘客和物体进入电梯井道。对于每个电梯井道门不再使用门的驱动器，一般通过将井道门与轿厢门相联接来打开井道门，所以，轿厢门的开启将打开与其同步的井道门，从而防止轿厢内乘客落入建筑结构中，同时防止平台上乘客落入电梯井道。

将门联系在一起的方法必须考虑几个因素。门通常恰好在轿厢到达平台之前(如离那儿10或15厘米)开始打开，结果随着电梯接近平台在电梯门和井道门之间产生相对的竖直移动。类似的限制是轿厢在门打开后可能重新找平，这也要求在轿厢门和井道门之间有容许的相对竖直移动。井道门易被电梯门推开，但是它们也必须处于关闭状态，或是被电梯门朝着关闭位置拉(或推)，或是由沿关闭方向的偏压装置来实现这种关闭。沿关闭方向的偏压装置可以是弹簧、配重或螺簧形式。然而，任何沿关闭方向的偏压必须被打开过程期间由电梯门施加的力所克服。同样，任何在打开过程期间偏压中的扰动将依次产生用于电梯门打开系统的控制计算方法中的扰动。因此，最好具有由电梯门打开和关闭的井道门，以及仅仅足够独立的偏压就能满足安全规则所要求的门的自动关闭。

典型的联接装置使用一装在轿厢门上的刚性板条，该板条与井道门的可转动爪接合，该可转动爪上具有辊子，使得板条可向上或向下行走而同时与爪接合。一般在两门之间可有一些无效运动；也就是，轿厢门必须在它与爪接合之前开始打开，解锁井道门，并且通过爪沿打开方向开始推动井道门。当关闭时，井道门必须在轿厢门的运动停止之前(在轿厢门完全关闭之前)完全卡住。在一些装置中，辊子移动而与运动前的板条相接触，而在其它装置中，板条在任何运动之前被展开而与辊子相接触。然而，这种类型的装置易磨损而且对调节敏感，并且在电梯系统的使用寿命期间需要频繁地调节和替换。

每当移动电梯轿厢门所要求的力的大小发生变化，或者由于轿厢门和井道门之间的无效运动，或者由于机构扭转力矩的变化及类似情况，对轿厢门打开机构提供运动力的电控制系统可产生扰动。这转过来可引起振动和其它机械扰动，从而导致额外的磨损和噪音。事实上，对于具有封闭速度环的电控制系统的门控制机构来说，在门运动的整个范围内都要求有水平稳定的联接装置，对于具有无效运动的门联接装置来说，也就是，在轿厢门运动的一些范围内(在1至3厘米之间)两门装置被脱开，井道门必须依靠配重关闭件(或其它偏压装置)来完全关闭厅门。而在非常高的建筑物中，由于电梯井道的气压(称作“空气阻力”或“烟筒效应”)，门的关闭(特别在大厅)可以是不稳定的，除非电梯井道门被可靠地关闭。

另一种所希望的特征是井道门的边缘与轿厢门的边缘相齐平，这是由于完全同步打开的结果。

当然，对于所有的设备(包括安装在轿厢门上的相应联接装置的部件)，任何设置在特定井道门上的联接机构必须具有完全足够的余隙，使得电梯能简便地通过平台而不会冒与井道门联接装置相接触的危险。

电梯轿厢门的另一困难是，如果在轿厢门上应当装有任何电气装置，那么，就需要具有在相当短的时间内极高弯曲循环的电线，这要求额外的日常维护。

在现有技术中公知的典型的门驱动装置利用与齿轮、链条和连杆相连的旋转电机来驱动电梯轿厢门。打开和关闭轿厢门的施力点通常选定靠近重力中心，以避免产生噪音和过度磨损的门摆动。结果，联接装置通常设置在门的重力中心或靠近门的重力中心，有时恰好位于门的重力中心上方。这种普通类型的门系统在美国专利US5,005,673中示出，它包括位于轿厢门上的两个板条，它们分开以夹在井道门上的两辊子之间；这种分开是轿厢门靠着一固定凸轮的运动产生的。该专利的联接系统提供横向稳定性，也就是，在门打开和关闭方向上是稳定联接。