[发明专利]识别对象的系统及方法

权利要求书

1.识别对象的系统，包括：

a.照明对象的光源，该光源具有在时间周期上不变的非单色光频率分布；

b.计算机系统，具有能建立包括目标对象图象和背景图象的景物图象的视频输入设备、存储器，所述存储器中存储有多个参考规范化特性，每个特性与一个被分割的参考对象的一个特征相关；读计算机系统还包括用于在景物图象中分割目标对象图象和背景图象，并从被分割目标对象图象的特征获得一个或多个目标规范化特性的装置；以及

把目标规范化特性同一个或多个参考规范化特性比较，并且若目标和参考特性匹配，则目标对象被识别为相关的参考对象的装置。

2.权利要求1的系统，其特征在于特征为色调。

3.权利要求1的系统，其特征在于特性为直方图。

4.权利要求1的系统，其特征在于特性为色调直方图。

5.识别对象的系统，包括：

a.照明景物的光源，该光源具有在一段时间内保持不变的非单色光频率分布，光源被控制以第一照明级和低于第一照明级的第二照明级来照明景物，景物包括对象和背景；

b.计算机系统，具有：存储器，所述存储器中存储有多个参考规范化直方图，每个直方图与一个被分割的参考对象的一个特征相关；建立包括目标对象图象和背景图象的景物图象的视频输入设备；在景物图象中分割目标对象图象和背景图象的装置，该装置用于通过比较以第一照明级得到的景物图象和以第二照明级得到的景物图象来分割目标对象图象；该计算机系统还具有：

用于计算被分割目标对象图象的每个特征的一个或多个目标规范化直方图的装置，该装置以与计算参考规范化直方图相同的方式计算目标规范化直方图；以及

将目标规范化直方图与一个或多个参考规范化直方图进行比较，并且如果某个特征的目标和参考规范化直方图匹配，则目标对象被识别为相关的参考对象的装置。

6.权利要求5的系统，其特征在于规范化为面积规范化。

7.权利要求5的系统，其特征在于规范化为长度规范化。

8.权利要求5的系统，其特征在于规范化是针对从被分割对象图象中提取的量度。

9.权利要求5的系统，其特征在于特征为色调，且色调特征被面积规范化。

10.权利要求5的系统，其特征在于特征为饱和度，而饱和度直方图被面积规范化。

11.权利要求9的系统，其特征在于还有一个第二特征为饱和度，并且在对象被识别之前，被分割图象的目标规范化饱和度直方图也必须匹配某个参考规范化饱和度直方图。

12.权利要求5的系统，其特征在于特征为质地，并且为了使目标对象能被识别，目标质地直方图必须匹配参考质地直方图。

13.权利要求12的系统，其特征在于，利用区域预测确定质地。

14.权利要求12的系统，其特征在于，利用边缘预测确定质地。

15.权利要求7的系统，其特征在于，特征为形状，并且为了使目标对象能被识别，目标形状直方图必须匹配某个参考形状直方图。

16.权利要求5的系统，其特征在于进一步包括：

a.称重目标对象的秤；

b.存在计算机存储器中的对象的参考分割对象平均投射密度；以及

c.计算机系统被进一步安排用于获取目标分割对象投射密度的装置；

为了辨认目标对象，目标对象投射密度必须匹配参考投射密度。

17.权利要求16的系统，其特征在于，由对象面积划分对象重量，确定平均投射密度。

18.权利要求5的系统，其特征在于，目标和参考对象图象都是经极化过滤器得到的。

19.权利要求5的系统，其特征在于，目标对象具有两个或更多的目标区域特征，每一个表示目标对象上的一个不同的区域，并且每个目标区域特征直方图和区域特征的相关位置匹配存在计算机存储器中的各自的参考区域特征直方图，以便识别目标对象。