[发明专利]输送装置

说明书

本发明涉及以一定间隔设有物理特征的如照相胶卷等带状材料的输送装置。

在过去的胶卷等带状材料的输送装置中，具有以驱动回转上述带状材料的辊子来输送带状材料的结构装置。这种情况下，上述辊子的回转量虽然可以用伺服电机、步进电机等正确控制，但有时带状零件的实际输送量会产生误差。

其原因在于：辊子半径的误差等单个机械零件的误差、辊子和带状材料之间的摩擦变化、以及辊子的磨损由时间引起的精度恶化。

上述的误差有些是可以在制品出厂时得到修正的误差，但也存在由时间引起的精度恶化这样的实际使用现场产生的误差，上述的使用现场的误差有必要在使用时随时补正。

过去，通过实际输送测试用底片，以直尺等测量此时的实际输送量，将之与规定的设定输送量相比较，计算出误差，得到其修正值，根据此值修正该输送装置中的设定输送量。

为了对上述的测试用底片容易地进行长度测定，而在其上刻出刻痕或做出标识。

但是，在上述过去的修正方法中，在进行修正时，由于需要输送测试用底片等，并实际测量其输送量，所以存在作业性差的问题。

此外，测量输送的测试用底片长度的直尺精度变化、测量者不同等原因会产生测定值可靠度误差，存在难以进行高可靠度修正的问题。

为得到修正值，比较测定的输送量和规定的设定输送量，需要人工算出此误差，所以，作业性差。

在为得到修正值的计算中，存在产生计算错误的危险性，导致可靠度变低。

根据由计算得出的修正值以手工作业方式修正该输送装置中的设定输送量，很费事，作业性差。

在根据好不容易得到的修正值对该输送装置的设定输送量进行修正的作业中，有产生输入错误的可能性。

还有，由于必须准备实际输送的检测用底片，所以不是什么时候都可以检测，存在即时性差的问题。

由于必须在检测用底片上刻上测量长度的刻痕或标记标识，所以也存在检测用底片不能再次印制的问题。

最后，如上述的修正作业太复杂，为进行高可靠性的修正，存在需要操作者熟练的问题。

为进行上述修正作业，不仅降低了该输送装置的工作效率，而且操作者也不愿进行上述作业。

因此，本发明的目的在于提供一种输送装置，该输送装置即使不进行例如特意准备检测实际输送量用的试验用底片、由手工实测输送量、由手工计算修正值等的作业，也能一边输送胶卷、一边经常地调整为规定输送量地进行输送。

根据预先设定的标准输送条件输送如照片胶卷等以一定的间距设置物理特征的带状材料的输送装置中，本发明涉及的输送装置采用下述手段：检测上述带状材料物理特征并将其位置信号输出的检测手段，比较上述位置信息和上述标准输送条件并输出此偏差的比较手段、根据上述偏差修正上述标准输送条件的修正手段。

根据本发明，用预先设定好的标准输送条件输送如照片胶卷等以一定间隔设定物理特征的带状材料时，通过检测手段检测出上述带状材料的物理特征，输出关于其位置的信号。在比较手段中，通过比较上述关于位置的信号和上述标准输送条件，可得到对应于标准输送量和实际输送量的偏差。例如，在使用脉冲电机作为输送手段的情况下，与上述脉冲电机的脉冲数相关联地从检测手段输出关于上述带状材料的物理特征的位置的信号，在比较手段中，把和上述脉冲电机脉冲数相关的上述位置信号与上述输送条件比较即可。

而且，在修正手段中，根据上述偏差修正标准输送条件，故输送装置可以以适当的输送量进行输送。

下面结合图来说明本发明的实施例。其中，

图1是表示本发明的涉及的输送装置的构成图。

图2上述输送装置中各部分的信号说明图。

图3表示底片结构的平面图。

图中的符号：1-输送装置、2底片(带状材料)、21-输送用孔(物理特征)、3-输送辊子、4-检测手段、41整形回路、5-内装微机的控制装置(比较手段、修正手段)、b…脉冲列信号(位置信号)、D₀-标准输入量数据(标准输送条件)、ΔP-修正数据(偏差)、F-规定间隔、V-输送脉冲数(位置信号)、V₀标准脉冲数(标准输送条件)、ΔV-偏差。

1是本实施例的底片输送装置，2是作为输送对象的底片，如图3所示，其上以一定的间隔设有输送用孔21。3是输送辊子，它由伺服电机或脉冲电机等驱动电机31输送控制所要求的标准输送量。此驱动电机由电机驱动器32控制。

4是当上述底片2的输送用孔21通过时，输出检测信号的检测手段，41是整形上述检测信号的波形、以脉冲列信号输出的整形回路。上述检测手段4可使用光学的或机械手段检测。也可用超声波检测。